伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言：
1cnc臥式車(chē)床機(jī)器人介紹
為能快速推進(jìn)企業(yè)智能制造的實(shí)施，某公司利用現(xiàn)有的臥式車(chē)床和直齒滾齒機(jī)等cnc裝備，對(duì)在用的1條價(jià)值約2 060萬(wàn)元的曼商用車(chē)主動(dòng)錐齒輪生產(chǎn)線進(jìn)行了“機(jī)器換人”式升級(jí)改造，投資91萬(wàn)元為原生產(chǎn)線裝配了 1臺(tái)行走距離8m的ka-wasaki bx200l 型 6 自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人， 使流水式半自動(dòng)化的在用生產(chǎn)線升級(jí)為自動(dòng)化程度較高的柔性制造線 111 (flexible manufacturing line,fml)，如圖1所示。
承擔(dān)各軸頸、背錐、頂錐等部位粗精車(chē)削任務(wù)的cnc臥式車(chē)床mci，若要開(kāi)發(fā)并應(yīng)用機(jī)器人機(jī)能（下稱rt機(jī)能），則必須立足于原加工中心（配置fanuc oitd系統(tǒng)的wia l280型cnc車(chē)床）的硬件設(shè)施與軟件環(huán)境，新增自動(dòng)門(mén)氣缸、相關(guān)電路和氣路等，新編mci與rt交互梯圖與自動(dòng)門(mén)開(kāi)/關(guān)梯圖，新增尾座前進(jìn)/后退的rt側(cè)控制梯圖，修改工件加丁程序。
2原機(jī)在用pmc數(shù)據(jù)和加工程序的備份
a.使用基于windows 2000/xp計(jì)算機(jī)平臺(tái)的編程丁具ladder- hi ,將原機(jī)在用pmc數(shù)據(jù)——pmc程序和pmc參數(shù)載人外設(shè)pc做好備份。
外設(shè)pc和車(chē)床斷電情況下，將交叉tp電纜--- peer-t〇-peei■直連以太網(wǎng)線的一■端接至外設(shè)pc的rj45以太網(wǎng)端口，另端接至cnc系統(tǒng)cd38a接口。
在cnc系統(tǒng)側(cè)的在線監(jiān)測(cè)參數(shù)頁(yè)面設(shè)定“高速接口 =使用”，在cnc參數(shù)頁(yè)面確認(rèn)參數(shù)#0024 = 0。在內(nèi)嵌式以太網(wǎng)公共參數(shù)設(shè)定頁(yè)面，設(shè)定ip地址為192.168.1.11及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0;單擊軟鍵[focas2]后，設(shè)定 tcp =
設(shè)定外設(shè)pc的ip地址為192.168.1.111及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0后，運(yùn)行l(wèi)adder- hi并新建一個(gè)pmc程序，pmc類(lèi)型與cnc系統(tǒng)的一致——oi-dpmc，文件名和存放路徑自行定義。再選菜單命令 “[t00l/.t.具][communication] [network ad-dress]” ， 確認(rèn) 已有的 ip 地址 是否與 cnc 系 統(tǒng)中一致，若沒(méi)有設(shè)置ip地址或ip地址不一致，則單擊[add host]標(biāo)簽，在 host setting dialog 對(duì)話框內(nèi)輸人cnc系統(tǒng)的ip地址，見(jiàn)圖2。選擇“setting”面板標(biāo)簽，確認(rèn)“use device/用戶設(shè)備”欄內(nèi)ip地址是否與cnc系統(tǒng)一致，若不一致，則在其左側(cè)“enabledevice河用設(shè)備”欄內(nèi)選擇與cnc系統(tǒng)一致的ip地址并單擊[add »]標(biāo)簽，將其添加到用戶設(shè)備欄內(nèi)；同時(shí)，把用戶設(shè)備欄內(nèi)不一致的ip地址選中并單擊[<< delete]標(biāo)簽，將其刪除至可用設(shè)備欄內(nèi)。選中用戶設(shè)備欄內(nèi)ip地址“ 192.168.1.11”后，點(diǎn)擊圖2頁(yè)面下方的[connect]標(biāo)簽，若硬件*，則外設(shè)pc與mci的cnc系統(tǒng)連接即可成功，并在圖2頁(yè)面的連接對(duì)話框內(nèi)顯示兩者的通訊狀態(tài)。