制作企業(yè)的車間設(shè)備布局的實質(zhì)便是對制作資源(包含人、機械設(shè)備和加工物料)在空間上的合理設(shè)置，時間上恰當(dāng)連接，減少出產(chǎn)原料的搬運工作量，能夠減少零部件和外購件的損壞，下降成本。在出產(chǎn)設(shè)備的布局規(guī)劃過程中考慮了物流要素，不只能下降其傳送成本還能提高出產(chǎn)功率，然后達到提高出產(chǎn)能力和下降企業(yè)出產(chǎn)成本的意圖。本課題研究的是一種基于視覺定位的主動上下料機械手體系。其條件是要能夠?qū)魉蛶戏轿徊还潭ǖ墓ぜM行精確定位，即首要對ccd相機拍照的圖片進行概括提取以及中心方位確定，然后確定其在體系基座標(biāo)系中的相對方位，然后通過控制體系控制注塑機機械手的動作，完成注塑機機械手給數(shù)控加工機床主動上料、下料的過程。該體系首要包含圖畫收集及處理體系、上下料機械手、數(shù)控機床、傳送帶、工件以及控制體系。(1)攝像機體系：由外部光源、單個ccd攝像機、鏡頭、圖畫收集卡和計算機一起組成，首要用來擔(dān)任視覺圖畫的收集和機器視覺算法；(2)控制體系：由計算機和控制箱一起組成，用來控制注塑機機械手末端執(zhí)行器的實踐方位以及數(shù)控機床的加工狀況；(3)上下料體系：由傳送帶和擔(dān)任上下料的機械手組成，首要擔(dān)任被加工件的傳送，以及完成工件的上下料這一過程；(4)加工體系：合適零部件加工的數(shù)控機床，配合注塑機機械手完成零件的*終加工。注塑機機械手主動上下料體系是集計算機技能、視覺技能、圖畫處理技能、數(shù)控技能、機器人技能與一體的集成制作體系，這也是制作企業(yè)將來開展的必然趨勢