雙plc在提升絞車上的應(yīng)用
雙plc在提升絞車上的應(yīng)用 雙線制:plc控制系統(tǒng)主要由兩套plc系統(tǒng)組成。plc1作為主控系統(tǒng)plc2作為監(jiān)控系統(tǒng)。每套plc系統(tǒng)都帶有各自獨(dú)立的位置檢測元件軸編碼器。正常工作時(shí)兩套plc系統(tǒng)同時(shí)投入運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了絞車的“雙線制”控制與保護(hù)。為了確保兩套plc系統(tǒng)能同步工作,在plc1內(nèi)對兩套plc系統(tǒng)的位置信號和速度信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較一但偏差過大就會立即報(bào)警。兩套plc系統(tǒng)主要是以通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 2、應(yīng)急方式:如果有一套plc出現(xiàn)故障或其位置檢測元件出現(xiàn)故障則可在“應(yīng)急1”或“應(yīng)急2”方式下由單套plc繼續(xù)工作。絞車在應(yīng)急方式下工作時(shí)應(yīng)有的保護(hù)并沒有缺少只是沒有了“雙線制”。但為了保證絞車運(yùn)行的安全可靠性將運(yùn)行速度降為半速。如果兩套位置檢測元件出現(xiàn)故障絞車只能以不超過0.5m/s的速度運(yùn)行。 3、雙路速度源控制系統(tǒng)中的實(shí)際速度來自變頻器和軸編碼器兩個(gè)不同的速度源,參與控制和超速保護(hù)的實(shí)際速度取自兩者的zui大值。 4、位置控制:plc自動產(chǎn)生以行程為自變量的速度給定v（s）對等速段以后的速度給定實(shí)行v（t）與v（s）雙重給定在兩者不一致時(shí)以行程給定v（s）為主。 5、試驗(yàn)方式:可以在靜態(tài)時(shí)對系統(tǒng)的一些關(guān)鍵故障進(jìn)行模擬測試。 6、半自動操作方式:與傳統(tǒng)意義上的半自動操作方式不同,是利用司機(jī)臺上的“速度選擇開關(guān)”來同時(shí)控制絞車的運(yùn)行速度與工作閘的開閉,特別適用于斜井絞車的運(yùn)行情況。