本課介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的rm型步進(jìn)電機(jī)比兩相rm型步進(jìn)電機(jī)的振動和噪音小，更適用于0a機(jī)、醫(yī)療器械、攝像機(jī)等。圓環(huán)形磁鐵（ring-permanent-magnet，簡稱rm型）轉(zhuǎn)子為pm型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁軛。下圖為rm型轉(zhuǎn)子與hb型轉(zhuǎn)子的外觀圖。
三相rm型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
兩相pm型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的n極發(fā)出，不是回到相鄰s極，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒返回到s極，再由內(nèi)部磁軛回到n極。其磁通路徑如上圖的虛線所示。本結(jié)構(gòu)由于其轉(zhuǎn)子的圓柱形磁鐵內(nèi)部大部分為中空，故可做成低慣量轉(zhuǎn)子。
此種步進(jìn)電機(jī)與hb型步進(jìn)電機(jī)的比較如下：
結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)子磁通接近正弦波分布，即轉(zhuǎn)子沒有齒，所以氣隙磁通的分布接近正弦波，從而能降低振動和噪音，提高步距角的精度。
由上面的轉(zhuǎn)子外觀圖看出，與定子所對轉(zhuǎn)子磁極的面積約為hb型轉(zhuǎn)子的兩倍，使交鏈磁通增大。hb型轉(zhuǎn)子表面齒槽關(guān)系只有50%，并且前后轉(zhuǎn)子齒之間相差1/2節(jié)距，而rm型轉(zhuǎn)子的表面100%通過有效磁通。
hb型要通過軸向磁路形成三維磁路，并且定子鐵心疊片很厚，磁通要垂直穿過鐵心疊片；而rm型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路垂直于輸出軸平面流通，定子磁路沿硅鋼片壓延方向形成，故磁路變短，磁阻減小。
rm型的轉(zhuǎn)子表面因沒有hb型的軟磁材料，所以沒有磁阻、電感小，適用于高速運(yùn)行。
從上述分析看出，該電機(jī)適用于高速、髙輸出功率、低振動、低噪音場合。
與hb型比較，因磁極數(shù)的限制，難以達(dá)到高分辨率（微小步距角），所以要依據(jù)使用目的加以選擇。