本人接觸自動(dòng)化好幾年了， 現(xiàn)在在一家設(shè)備廠做一些小機(jī)器；
剛做小設(shè)備在調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)有打架現(xiàn)象，在考慮問(wèn)題的時(shí)候不夠全面，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的積累，
打架現(xiàn)象是少了些，但還會(huì)有意想不到的結(jié)果發(fā)生，這個(gè)該怎么去避免這個(gè)問(wèn)題呢？
編程前的硬件及內(nèi)存分配分配情況
1.先把i/o整理出來(lái) 吧輸入輸出分出來(lái)
2.吧里面的個(gè)繼電器 寄存器分配，哪些用于初始化，哪些用于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，哪些用于手動(dòng)控制等
3.畫(huà)出流程圖，到什么條件驅(qū)動(dòng)什么東西，
4.編寫(xiě)故障處理自整定子程序
編程思路如下
1. 先把各狀態(tài)位寫(xiě)出來(lái) 到什么位是正常位 自動(dòng)運(yùn)行位等
2. 再寫(xiě)自動(dòng)運(yùn)行程序，從頭寫(xiě)到尾，一般用步進(jìn)指令
3.寫(xiě)出手打操作程序
4.寫(xiě)初始化程序
5.寫(xiě)故障報(bào)警程序
程序中各位狀態(tài)的組合
把單個(gè)報(bào)警寫(xiě)出來(lái)；能正常運(yùn)行的寫(xiě)在一起，輸出一個(gè)可以運(yùn)行的故障信號(hào)，這個(gè)信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)
報(bào)警功能hmi顯示故障等；把出現(xiàn)故障不能運(yùn)行的故障寫(xiě)在一起，輸出一個(gè)不能運(yùn)行的信號(hào)，置位總
暫停信號(hào)，把這個(gè)信號(hào)串到程序中，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)將暫停設(shè)備往下運(yùn)行
動(dòng)作與動(dòng)作之間有互鎖信號(hào) 你給我了，我收到了，反饋一個(gè)完成信號(hào)給你，你收到了，繼續(xù)做你的事
動(dòng)作之間互不干擾
故障與中斷其他安全考慮 （編程思路 ）
.在自動(dòng)情況下，下一步動(dòng)作出現(xiàn)異常時(shí)，根據(jù)設(shè)備動(dòng)作流程，哪些報(bào)警是可以運(yùn)行，
哪些報(bào)警是不能運(yùn)行的， 能運(yùn)行時(shí) 發(fā)出警報(bào)，提醒操作員什么東西需要解決；
當(dāng)出現(xiàn)的故障是對(duì)動(dòng)作無(wú)法運(yùn)行時(shí)，根據(jù)設(shè)備時(shí)候需要自診斷能力，哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)什么問(wèn)題，
有對(duì)應(yīng)的調(diào)用自動(dòng)修復(fù)檢證子程序；
如果調(diào)用一次還不解決問(wèn)題，就發(fā)出警報(bào)，需要操作員進(jìn)行處理，同時(shí)置位暫停信號(hào)，使設(shè)備暫停下來(lái)，
當(dāng)故障解決后，復(fù)位暫停信號(hào) 設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行
故障與中斷其他安全考慮 （硬件選擇 ）
一個(gè)設(shè)備中，硬件往往都會(huì)驅(qū)動(dòng)一些電機(jī)，氣缸，什么的；對(duì)于這些在硬件上也有相應(yīng)的硬件保護(hù)；
人身安全方面：在接電路的保護(hù)電路與啟動(dòng)信號(hào)線時(shí)也是有講究的 ；對(duì)于啟動(dòng)，到位條件信號(hào)
采用的是常開(kāi)信號(hào)，就是到了才有信號(hào)發(fā)出， 在對(duì)硬件的極限保護(hù)，急停等如果沒(méi)有處理好，會(huì)
對(duì)人身及設(shè)備產(chǎn)生巨大影響，做電路時(shí)我們經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)中間有斷線的，往往設(shè)備報(bào)警后，不是因?yàn)?br>設(shè)備的硬件真壞了，而是在它與plc連接的某條線路斷了，這樣就會(huì)起到很安全的保護(hù)，在無(wú)故障時(shí)
讓它始終有信號(hào)送到plc,起到穩(wěn)定的保護(hù)功能；
以上是本人在做設(shè)備時(shí)積累的一些小經(jīng)驗(yàn)，畢竟誰(shuí)都有過(guò)學(xué)習(xí)過(guò)程，不足之處請(qǐng)多多指點(diǎn)。