在每一次調(diào)試前，我們要做的工作就是把硬件全部組態(tài)正確，網(wǎng)絡(luò)組建好。此時，才能把程序下載進(jìn)去進(jìn)行軟硬件的調(diào)試。然而，就是這前期的組網(wǎng)問題，往往能夠遇到千奇百怪的問題。不管經(jīng)歷過多少的彎路，最終都會把項(xiàng)目調(diào)試完成。只不過是順利不順利的問題。下面就我經(jīng)歷過的一些小白問題，跟大家分享下。
1、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ，與當(dāng)前型號不匹配或是 不可用。
這樣的故障最為常見了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號和實(shí)際模塊型號是否一致。不過這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子et200s上的高性能直接啟動器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致et200s故障，導(dǎo)致cpu也會出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個，但是多這個模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到cpu中，硬件多一個模塊，雖然沒有接外邊傳感信號，但是它在et200s接口模塊上。這個故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個備用的模塊。同樣也會出現(xiàn)上面的故障信息。
2、針對總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。
（1）profinet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a、網(wǎng)線硬件連接就是錯誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是et200s子站和變頻器。當(dāng)時組態(tài)沒有問題，但是真正運(yùn)行時候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。
（2）profibus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)?？偩€電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把cpu上的dp接口放在總線的中間，終端電阻打到off，然后，兩邊再連接其他dp站。原來是cpu放在dp總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個故障出現(xiàn)。
b、dp總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括dp設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個故障讓我折騰很長時間才找出問題。當(dāng)時，也是把通訊電纜和動力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。
原來是dp接頭安放的位置不對所致的。 我cpu下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對cpu來說是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了et200l作為這個模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為cpu從站，作為et200l模塊的主站。dp總線需要兩個dp接頭，一個是從cpu過來的，一個是從et200l過來。都要接在機(jī)器人上安裝的cp5614 a2這個通訊卡上面。同時，要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，i.o驅(qū)動配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行?？唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看dp接頭硬件安裝位置機(jī)不對，導(dǎo)致整個dp總線就不能通訊。后來把兩個dp接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。
上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前，細(xì)心點(diǎn)，冷靜點(diǎn)，都能把這些問題快速解決。