概述
將氣體能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。實現(xiàn)直線往復運動的氣動執(zhí)行元件稱為氣缸；實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的稱為氣動馬達。
氣缸
它是氣壓傳動中的主要執(zhí)行元件，在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。隨著應(yīng)用范圍的擴大，還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉(zhuǎn)90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
氣動馬達
分為擺動式和回轉(zhuǎn)式兩類，前者實現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運動，后者實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉(zhuǎn)時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動馬達可以實現(xiàn)無級調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩?；剞D(zhuǎn)式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種（圖2）?；钊奖热~片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅(qū)動大型閥的開閉機構(gòu)?；钊綒鈩玉R達用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負荷運動。