三相無刷永磁電機(jī)是一種性能卓越、使用壽命長、效率高的電機(jī)。與傳統(tǒng)交流電機(jī)相比，它擁有更快的響應(yīng)速度，更高的功率密度和更好的效率，更適合要求高精度運動控制的應(yīng)用。這種電機(jī)的控制研究一直是電機(jī)領(lǐng)域的熱門話題之一，其中面向現(xiàn)場的控制研究尤為重要。
面向現(xiàn)場的控制是將控制器直接放在電機(jī)所在的場合，而不是在控制室內(nèi)。這種控制方式可以有效降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，縮短傳輸延遲，提高響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。在三相無刷永磁電機(jī)的控制中，面向現(xiàn)場的控制同樣具有很多優(yōu)點。
首先，在現(xiàn)場控制中，控制器直接連接電機(jī)，無需經(jīng)過傳輸設(shè)備的干擾，可以更快地獲取電機(jī)的實時參數(shù)。其次，現(xiàn)場控制在處理大量實時數(shù)據(jù)時更加好用。當(dāng)某些傳感器失效時，現(xiàn)場控制可以實現(xiàn)備用傳感器的應(yīng)用，從而確保電機(jī)的運行正常。此外，現(xiàn)場控制可以直接對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，避免由傳輸延遲和噪聲帶來的控制失效。
然而，面向現(xiàn)場的控制也存在一些問題。首先，由于控制器被放置在電機(jī)現(xiàn)場，硬件所處的環(huán)境對設(shè)備造成的影響較大。如何保證控制器的可靠性和穩(wěn)定性，是面向現(xiàn)場控制研究的重要問題之一。其次，現(xiàn)場控制需要更復(fù)雜的接線，控制器和傳感器的布局也要滿足機(jī)械設(shè)計的要求。這些問題都增加了設(shè)計和制造成本，提高了現(xiàn)場控制的難度。
在現(xiàn)場控制的實現(xiàn)中，矢量控制技術(shù)逐漸成為主流。矢量控制技術(shù)可以直接獲取電機(jī)三相電流和電勢反電動勢等實時參數(shù)，通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制計算，實現(xiàn)真正意義上的閉環(huán)控制。此外，基于矢量控制技術(shù)的無感器控制方法也成為了現(xiàn)場控制的一種重要手段，通過電機(jī)自身的反電動勢計算相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)對電機(jī)的控制。
總的來說，三相無刷永磁電機(jī)的面向現(xiàn)場的控制研究還有很多問題需要解決，但隨著技術(shù)和理論的不斷發(fā)展和進(jìn)步，這種控制方式的應(yīng)用將會越來越廣泛。