例1. 自動(dòng)運(yùn)貨小車控制
編寫程序控制如圖所示自動(dòng)運(yùn)貨小車。
控制要求
要求實(shí)現(xiàn)單循環(huán)和自動(dòng)循環(huán)兩種控制方式。
單循環(huán)：每次按起動(dòng)按鈕，小車完成一次循環(huán)運(yùn)貨；
自動(dòng)循環(huán)：只需按一次起動(dòng)按鈕，小車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)貨。
分析
系統(tǒng)需要五個(gè)輸入點(diǎn)，即：起動(dòng)按鈕x400，兩個(gè)行程開關(guān)（前限位開關(guān)x401、后限位開關(guān)x402）、單循環(huán)選擇按鈕x501、自動(dòng)循環(huán)選擇按鈕x500；
需要控制四個(gè)輸出點(diǎn)：小車向前運(yùn)動(dòng)（y430）、料倉(cāng)翻斗打開（y431）、小車向后運(yùn)動(dòng)（y432）、小車翻門打開（y433）；
同時(shí)，需要兩個(gè)定時(shí)器，選t451和t452分別對(duì)料倉(cāng)翻斗打開時(shí)間（7s）和小車翻門打開時(shí)間（5s）定時(shí)。
功能圖程序
步進(jìn)梯形圖程序
小結(jié)
在編寫程序之前，首先要分析控制要求，找出輸入和輸出點(diǎn)，（并進(jìn)行i/o地址分配）；找出需要用到的其他內(nèi)部元器件；然后按照動(dòng)作過程確定需要用多少狀態(tài)器，每個(gè)狀態(tài)器都執(zhí)行哪個(gè)動(dòng)作，按照控制要求編寫程序。
功能圖編寫中另外的注意事項(xiàng)是：一般程序中都有一個(gè)初始狀態(tài)，即最初被置位的狀態(tài)器（往往這個(gè)狀態(tài)器的置位條件是初始化脈沖m71）；
在程序之初，要對(duì)所有用到的狀態(tài)器進(jìn)行初始化處理。
控制要求：編制pc 控制程序，時(shí)序電機(jī)m1、m2、m3、m4按規(guī)定的順序啟動(dòng)和停止，電機(jī)的具體控制時(shí)序如下圖所示。
任務(wù)分析：
該系統(tǒng)有2個(gè)輸入（x400、x401分別為啟動(dòng)、停止按鈕）；4個(gè)輸出繼電器（y431、 y432、 y433、y434）分別控制四個(gè)電機(jī)電路。同時(shí)還需要6個(gè)定時(shí)器控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止間隔時(shí)間，可選0.1s定時(shí)器t451~t456；該控制要求明顯具有步進(jìn)控制色彩可選擇功能圖編程方式，因而，需要應(yīng)用狀態(tài)器。
狀態(tài)器動(dòng)作分配：
主程序的編制：
初始化處理程序：
例3. 傳送帶上的產(chǎn)品的分類傳送
控制要求：設(shè)計(jì)pc 控制程序，實(shí)現(xiàn)下圖所示傳送帶上的運(yùn)貨小車，按照2：1的比例，通過上、下兩通道，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。
功能圖程序：
例4.十字路口交通燈按鈕控制
控制要求：設(shè)計(jì)pc 控制程序，實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈的按鈕控制，要求十字路口按鈕x400或x401壓下，交通燈（紅燈、黃燈、藍(lán)燈）按照下圖中時(shí)序工作，在工作期間，任何按鈕壓下不起作用。
主程序：
初始化程序及計(jì)數(shù)程序
初始化程序段編在主程序之前；計(jì)數(shù)程序段編在ret指令之后。