（1）機(jī)床控制要求
該多工步機(jī)床用于加工棉紡錠子錠腳，其加工工藝比較復(fù)雜。
零件加工前為實(shí)心坯件，整個(gè)機(jī)械加工過(guò)程由七把刀具分別按七個(gè)工步要求，依次進(jìn)行切削、其加工工步如右圖所示。
加工時(shí)，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動(dòng)機(jī)m1驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其進(jìn)給速度由雙速電動(dòng)機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)工進(jìn)(慢速)和快進(jìn)；小拖板載著工位臺(tái)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)由單線圈兩位置電磁閥控制（當(dāng)電磁閥線圈得電時(shí)，工位臺(tái)橫向進(jìn)給，失電時(shí)，工位臺(tái)縱向后退），工位臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)為氣動(dòng)。在七個(gè)工步中，除第二工步由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，其余六個(gè)工步均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)切削。這六個(gè)工步每完成一個(gè)工步，六角回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)m3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下—工步的工作。
（2）動(dòng)作過(guò)程分析
將該機(jī)床的動(dòng)作原點(diǎn)定在工步1工作之前，即六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)處在工位1，大拖板處在原點(diǎn)，sq3壓合。按下啟動(dòng)按鈕sb1后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床按工步1動(dòng)作。工步1完成后大拖板回到原點(diǎn)壓合sq3時(shí)，主軸停止旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工位臺(tái)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入工位2。進(jìn)入工位2后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床先按工步2動(dòng)作，工步2完成后按工步3動(dòng)作。然后，工位臺(tái)依次進(jìn)入工位3、4、5、6，執(zhí)行工步4、5、6、7。工步7完成后，工位臺(tái)進(jìn)入工位1，回到動(dòng)作原點(diǎn)停止。換完工件再按下啟動(dòng)控組sb1，重復(fù)上述動(dòng)作。為便于調(diào)試和維修，系統(tǒng)設(shè)置工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和大拖板手動(dòng)回位。按下大拖板手動(dòng)回位按鈕sb2，自動(dòng)工作停止，大拖板回到原點(diǎn)位置。當(dāng)大拖板在原點(diǎn)位置時(shí)，按下工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕sa，工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下—個(gè)工位。
（3）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
主回路電氣原理見圖7.47?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中共有13個(gè)輸入信號(hào)、8個(gè)輸出信號(hào)，plc端子分配與外部接線見圖7.46，其中：動(dòng)作指示利用發(fā)光二極管與輸出接觸器并聯(lián)。兩圖中參數(shù)選擇略。
輸入輸出信號(hào)及i/o分配表
輸入信號(hào)(全部常開)
i/q號(hào)
輸出信號(hào)
i/q號(hào)
啟動(dòng)按鈕sb1
快進(jìn)限位sq1
工進(jìn)限位sq2
大拖板原點(diǎn)sq3
縱進(jìn)限位sq4
工位1限位sq5
工位2限位sq6
工位3限位sq7
工位4限位sq8
工位5限位sq9
工位6限位sq10
工位臺(tái)手動(dòng)sa
大拖板手動(dòng)sb2
i100
i101
i102
i103
i104
i105
i106
i107
i108
i109
i110
i111
i112
主軸旋轉(zhuǎn)
橫向工進(jìn)
橫向快進(jìn)
橫向工退
橫向快退
縱 進(jìn)
工位臺(tái)旋轉(zhuǎn)
短接繼電器km8
q500
q501
q502
q503
q504
q505
q506
q507
（4）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
分析動(dòng)作過(guò)程可以發(fā)現(xiàn)，大拖板雙速電動(dòng)機(jī)每完成一次工進(jìn)、快進(jìn)、工退、快退循環(huán)，工位臺(tái)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位進(jìn)入下一工步。因此，可把該任務(wù)分為大拖板雙速電動(dòng)機(jī)控制和工位臺(tái)的控制。系統(tǒng)控制梯形圖如圖7.48。