矢量控制系統(tǒng)，簡稱vc 系統(tǒng)，坐標變換是核心思想。矢量控制的基本思想是以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動勢為準則，將異步電動機在靜止三相坐標系上的定子交流電流等效成兩相靜止坐標系上的交流電流，在通過坐標旋轉(zhuǎn)變換將其等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的直流電流，等效過程中實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達到直流電機的控制效果，得到直流電動機的控制量。便可將三相異步電動機等效為直流電動機來控制，獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)接近的動、靜態(tài)性能。
矢量控制中矢量變換包括三相-兩相變換和同步旋轉(zhuǎn)變換，將d 軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈矢量φr 的方向稱為m 軸，將q 軸逆時針轉(zhuǎn)90°，即垂直于矢量φr 的方向稱為t 軸，經(jīng)過變換電壓-電流方程改寫為式(1)，磁鏈方程為式(2)：
化簡可得轉(zhuǎn)矩方程為：
由式(2)可得轉(zhuǎn)子磁鏈φr 僅由定子電流勵磁分量ism 產(chǎn)生，與轉(zhuǎn)矩分量ist 無關(guān)，而ism 和ist 是相互垂直的，這兩者是解耦的。矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1上可以看出系統(tǒng)采用了轉(zhuǎn)速、磁鏈的閉環(huán)控制。圖中標*的量為給定量，其余為實際測量值。