倉儲物流設(shè)備主要包括體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車、出入輸送設(shè)備、分揀系統(tǒng)、升降設(shè)備（提升機(jī)或升降機(jī)）、以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)，這些設(shè)備可以組成半自動化、自動化、機(jī)械化的倉庫，來堆放、存取和分揀物品。其中，主要應(yīng)用在輸送設(shè)備、堆垛機(jī)、分揀系統(tǒng)。
輸送機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令對各段輸送機(jī)的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行優(yōu)化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯(lián)鎖保護(hù)等各項(xiàng)任務(wù)。
堆垛機(jī)通過對貨物進(jìn)行存、取和轉(zhuǎn)移，完成入庫、出庫等功能。堆垛機(jī)具有3大機(jī)構(gòu)：運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)到達(dá)指定貨位。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組合完成存取作業(yè)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的速度控制通過兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)采用一臺直流電機(jī)進(jìn)行控制。
堆垛機(jī)具有自動認(rèn)址與精確定位功能，從而實(shí)現(xiàn)高精度控制。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)對堆垛機(jī)運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、自動認(rèn)址及貨物的存取進(jìn)行優(yōu)化控制，具有安全聯(lián)鎖保護(hù)及故障診斷和報(bào)警處理功能。
分揀系統(tǒng)采用集中管理，分散控制的管理模式，將傳感器、plc、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子揀選等硬件和軟件模塊相結(jié)合，以適應(yīng)分揀系統(tǒng)的工藝要求和管理要求。該系統(tǒng)的總體任務(wù)是：本控制系統(tǒng)具有設(shè)備控制的準(zhǔn)確性、可靠性、易用性的特點(diǎn)，同時也具有物料和設(shè)備的完善信息管理的特點(diǎn)。
在倉儲物流行業(yè)中，plc提供商國外廠商主要有：西門子、歐姆龍、施耐德、松下和三菱等，占據(jù)絕大部分市場份額；而國內(nèi)廠商如南大傲拓等國產(chǎn)品牌市場份額也在逐步擴(kuò)大。