設備介紹：
是一根磨桿，杠桿平衡原理，通過伺服閥控制氣缸拉力，從而使n1變大小。lg是模桿重量，l2是磨桿長度，n2是氣缸的背壓，mg是電機重量+配重。
氣缸采用伺服閥pid控制：
故障現(xiàn)象：伺服閥pqw256由md230提供信號，故障時md230一直沒有信號。
處理過程：查找fb41外圍的信號和其他機器比較沒有異常，db103.dbd數(shù)值是10，我曾經(jīng)懷疑拉力反饋信號有問題，調(diào)整背壓n2,f拉:有變化，但是數(shù)值是其他設備的兩倍。
考慮了好長時間沒有結(jié)果，機器仍然不好，后來我找到變量表db103.dbd20監(jiān)控，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了問題：
db103.dbd20是：l#10,所以我在監(jiān)控程序時自動也是10,我再查找db塊，db103.dbd20
明明是實數(shù)，怎么當時會有人強制為：dec整數(shù)。
我重新改為real進行強制為：10.0
結(jié)果md230立刻有了數(shù)值19.49。氣缸立馬有了壓力，控制完全正常。
總結(jié)：明明是個小問題呀，這可是who大意造成的故障。