角度測(cè)量法
步進(jìn)電機(jī)用作位置定位控制時(shí)，前述的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為最重要的特性。步進(jìn)電機(jī)的角度精度，能用高分辨率的編碼器通過(guò)連軸器（使轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移現(xiàn)象）直接連接，角度作為數(shù)字，讀入計(jì)數(shù)器，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果通過(guò)打印機(jī)或x-y繪圖儀等設(shè)備輸出，作為電機(jī)的評(píng)價(jià)資料。
下圖為功能框圖，與步進(jìn)電機(jī)安裝編碼器圖。
步距角精度測(cè)量法
位置精度：轉(zhuǎn)子的任意點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn)，由此每一步測(cè)量一次，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈，求轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置與理論位置的差。用正最大值與負(fù)最大值范圍表的誤差，稱為位置誤差（position），用基本步距角的百分率（％）來(lái)表示。下表表示靜止角度誤差：
下圖表示誤差與位置精度：
上圖中，若正的最大誤差為δθ1，負(fù)的最大誤差為δθ4，則位置精度pa由下式表示：
步距角精度：轉(zhuǎn)子從任意一點(diǎn)出發(fā)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)，求出各步進(jìn)角度的實(shí)測(cè)角度與理論上的步進(jìn)角度之差，用理論步距角的百分率（％）表示，稱為步距角精度，以1圈中的（+）側(cè)與（一）側(cè)的最大值表示。
上式可有下表表示：
即上式的第一項(xiàng)為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項(xiàng)為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差取（+）或（-）值，（+）或（-）的最大值與步距角之比的百分?jǐn)?shù)（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度sa用下式描述：
滯環(huán)誤差：轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后，再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點(diǎn)，各測(cè)量位置的偏差角中取最大值，稱為滯環(huán)誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的h即為滯環(huán)誤差。
實(shí)際的角度精度
上圖表示兩相hb型1.8°步進(jìn)電機(jī)的2相激磁角度精度。有每4步進(jìn)精度的描述，即各相位置定位如下圖所示。
上圖的角度誤差有4步進(jìn)的周期性，其是由步進(jìn)電機(jī)繞組相間磁阻偏差大所造成的。分別取出4組來(lái)看，如圖中所示。并非全步進(jìn)位置決定定位，如果容許分辨率低，釆用每隔4步進(jìn)的位置定位，位置精度改善1/4。每隔2步進(jìn)精度會(huì)提高，這也是位置精度改善的對(duì)策。