拖鏈在機器人中的重要作用介紹
用于機器人的拖鏈或機器搬運。在這些應(yīng)用中，視覺科技扮演者非常重要的角色。這款新型光纜是工業(yè)領(lǐng)域圖像傳輸應(yīng)用的一個理想解決方案。這滿足了運動質(zhì)量控制監(jiān)視器的需要，其需求正越來越多。耐扭轉(zhuǎn)tpe光纜（chainflexcfrobot-lwl）使高數(shù)據(jù)傳輸率成為可能，并可以直接搭配高功率動力電纜排線。這款特殊設(shè)計的光纜采用了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化補償原理，同時光纜的機械性能也非常堅固，例如在機器手臂上，甚至可以扭轉(zhuǎn)180°。在扭轉(zhuǎn)運動的拖鏈中，總線系統(tǒng)會經(jīng)常出現(xiàn)故障，特別是對于帶屏蔽數(shù)據(jù)電纜，其屏蔽層很容易損壞或裂開，但光纜卻不會出現(xiàn)這些問題。經(jīng)過嚴(yán)格的測試，適用于所有三維運動拖鏈，確?？偩€系統(tǒng)安全可靠的工作。
鋼制拖鏈的主體是由鏈扳（鋼板鍍鉻）支撐扳（擠拉鋁合金）軸銷（合金鋼）等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動,不產(chǎn)生扭曲變形,鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,這一點與新型拖鏈相似,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產(chǎn)品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,不下垂.鏈板的高度,也就是支撐板的高度,是由電纜zui大直徑?jīng)Q的,機床zui大限度運轉(zhuǎn)時,如拖鏈的寬度超過300mm,拖鏈的長度超過4m時出于穩(wěn)定性原因,應(yīng)考慮選擇加大一號規(guī)格的拖鏈.
彎曲半徑要根據(jù)電纜的zui大直徑選擇并應(yīng)達(dá)到電纜直徑的10倍.彎曲半徑可根據(jù)所給表格選擇50-600mm,行程小的可相應(yīng)選擇較小的半徑.
拖鏈的長=1/2行程+4個彎曲半徑,這只適用于當(dāng)固定聯(lián)結(jié)是在行程的中點時.
拖鏈的固定可根據(jù)機床的位置情況選擇.固定角鋼可放在外周或內(nèi)周在拖鏈內(nèi)或外部,一般情況聯(lián)結(jié)部分在拖鏈內(nèi),而向外周.
tlga型鋼制拖鏈可承載數(shù)量多,重量大的電纜及油管,自由懸置（允許不用支承輪）長度大,支撐板可依顧客需要制作,適用于工作母機,移動機械等.其彎曲半徑為50-600mm,鏈板高度為35-150mm,可任意選用.
tlga型鋼制拖鏈其使用行程zui大為32米.適用于所有傳動方式.可隨意加長和縮短.此外,可通過改變銷軸獲得改變彎曲半徑.
拖鏈的支撐板寬度為150mm至600mm,孔與孔之間的間隔量為5mm.
鏈板的高度,也就是支撐板的高度,是由電纜zui大直徑?jīng)Q定的,機床zui大限度運轉(zhuǎn)時,如拖鏈的寬度超過300mm,抑鏈的長度超過4m時出于穩(wěn)定性原因,應(yīng)考慮選擇加大一號規(guī)格的拖鏈.
彎曲半徑要根據(jù)電纜的zui大直徑選擇并應(yīng)達(dá)到電纜直徑的10倍.彎曲半徑可根據(jù)所給表格選擇50-600mm,行程小的可相應(yīng)選擇較小的半徑.拖鏈的長=1/2行程+4個彎曲半徑,這只適用于當(dāng)固定聯(lián)結(jié) 是在行程的中點時.
拖鏈的固定可根據(jù)機床的位置情況選擇.固定角鋼可放在外周或內(nèi)周在拖鏈內(nèi)或外部,一般情況聯(lián)結(jié)部分在拖鏈內(nèi),而向外周.