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對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每ob1掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當(dāng)q存儲(chǔ)區(qū)使用p存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一ob1掃描循環(huán)結(jié)束。
為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（pq）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（q）
梯形圖是使用得較多的plc圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子s7–200系列plc的3種編程語言來表示同一邏輯關(guān)系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。
在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(有時(shí)省略了右側(cè)的垂直母線)，當(dāng)圖3–3中i0.1與i0.2的觸點(diǎn)接通，或m0.3與i0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(power flow)流過q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。
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