在排水管道非開挖修復(fù)過程中，由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，容易引起管道填埋層產(chǎn)生“流沙”現(xiàn)象，甚至進(jìn)一步坍塌的問題。為了能夠在排水管道非開挖修復(fù)過程中提供安全可靠的操作空間，需對(duì)修復(fù)排水管道填埋層進(jìn)行預(yù)處理加固。
管道預(yù)處理的要求：
1、 非開挖修復(fù)更新施工前，應(yīng)對(duì)原有管道進(jìn)行預(yù)處理，并應(yīng)符合下列規(guī)定:
（1）預(yù)處理后的原有管道應(yīng)無沉積物、垃圾及其他障礙物，不應(yīng)有影響施工的積水，當(dāng)采用原位固化法和點(diǎn)狀原位固化法進(jìn)行管道整體或局部修、原有管道內(nèi)不應(yīng)有滲水現(xiàn)象;
（2）管道內(nèi)表面應(yīng)潔凈，應(yīng)無影響襯入的附著物、尖銳毛刺、突起現(xiàn)象;
（3）當(dāng)采用碎（裂）管法時(shí)，可不對(duì)原有管道內(nèi)表面進(jìn)行處理，但原有管道內(nèi)應(yīng)有牽引拉桿或鋼絲繩穿過的通道;
（4）當(dāng)采用局部修復(fù)法時(shí)，原有管道待修復(fù)部位及其前后500mm范圍內(nèi)管道內(nèi)表面應(yīng)潔凈，無附著物、尖銳毛刺和突起；
2、管道宜采用高壓水射流進(jìn)行清洗，清洗產(chǎn)生的污水和污物應(yīng)從檢查井排出，污物應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》cjj 68的有關(guān)規(guī)定處理。
3、 管內(nèi)影響內(nèi)襯施工的障礙宜采用專用工具或局部開挖的方式進(jìn)行清除。
4、 有內(nèi)鋼套的原有管道，應(yīng)對(duì)內(nèi)鋼套進(jìn)行預(yù)處理。
5、 管道變形或破壞嚴(yán)重、接頭錯(cuò)位嚴(yán)重的部位，應(yīng)按經(jīng)批準(zhǔn)的施工組織設(shè)計(jì)進(jìn)行預(yù)處理。
6、漏水嚴(yán)重的原有管道，應(yīng)對(duì)漏點(diǎn)進(jìn)行止水或隔水處理。
（1） 滲漏必須密封。漏水將影響施工質(zhì)量和長期壽命。即使內(nèi)襯法、螺旋纏繞法、墊襯法這些具有環(huán)狀間隙注漿可以密封管道裂紋的方法，也是預(yù)先封堵這些滲漏之處。
（2）舊管道內(nèi)表面的毛刺、突起須去除。
（3） 管道截面變形應(yīng)復(fù)圓。
（4） 管壁應(yīng)連續(xù)、完整。
（5） 管壁表面應(yīng)干凈。
（6）噴涂內(nèi)襯修復(fù)和翻轉(zhuǎn)法cipp內(nèi)襯修復(fù)：管道內(nèi)壁表面銹垢基本被清理干凈，管道表面干燥，除銹等級(jí)sa2.5級(jí)。
（7）其他修復(fù)方法：管道內(nèi)壁污垢基本被清除，允許有厚度不超過2mm的牢固附著垢層，無尖銳瘤、突起等缺陷。
管道銑刀機(jī)器人在管道預(yù)處理中的應(yīng)用：
武漢市水務(wù)局排水處相關(guān)負(fù)責(zé)人曾指出表示：“排水管道修復(fù)作業(yè)的首要難點(diǎn)就是修復(fù)前管道內(nèi)部的清理疏通，我們一定要確保待修管道具備進(jìn)行現(xiàn)代化修復(fù)的條件。當(dāng)前，由于預(yù)處理沒有達(dá)標(biāo)而造成修復(fù)效果不佳的情況時(shí)有發(fā)生，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的清理卻使管道情況變得更加槽糕。這款銑刀機(jī)器人的出現(xiàn)，將很好的解決這一修復(fù)前的難題”。
銑刀刀頭在高速旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)水泥結(jié)塊等異物進(jìn)行快速打磨，使管道內(nèi)壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅(qū)動(dòng)由十分安全耐用的氣動(dòng)馬達(dá)來完成，配合機(jī)器人上的高清攝像頭，可精準(zhǔn)的對(duì)打磨部位進(jìn)行處理后的定位檢測，進(jìn)一步保證管道的清理效果。同時(shí)，這個(gè)機(jī)器人機(jī)身配備一個(gè)氣動(dòng)控制的支撐架，使機(jī)器人在工作過程中更加穩(wěn)定，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的工作人員說道。