一、隨機(jī)誤差的處理
1.1 總體平均法
總體平均法是在相同條件下進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量,然后求各次測(cè)量在同一時(shí)刻的算術(shù)平均值。若進(jìn)行n次測(cè)量,則在tl時(shí)刻的總體平均值為:
(3-39)
1.2 移動(dòng)平均法
移動(dòng)平均法是對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)邊平均邊移動(dòng)窗口,平均的次數(shù)總是n,第i點(diǎn)的移動(dòng)平均值等于以 i點(diǎn)為中心,左右各 m點(diǎn)(n=2m+l)的算術(shù)平均或加權(quán)算術(shù)平均值y(i):
(3-44)
1.3 數(shù)字濾波器
對(duì)如圖3.26所示的rc低通濾波器,采樣間隔則:
(3-47)
即
(3-48)
或
?。?-49)
式中 。可見(jiàn),系數(shù)a+b=1。
若取樣間隔足夠小,則。濾波器的截止頻率為:
?。?-50)
二、系統(tǒng)誤差的處理
2.1 建立誤差模型修正系統(tǒng)誤差
2.2 分段曲線擬合法修正系統(tǒng)誤差
目前,曲線分段擬合用的比較多的是線性插值法和二次插值法(拋物線插值法)。
線性插值:
二次插值: