西門子模塊6es7214-1ad23-0xb8型號(hào)規(guī)格
s7--200 ac電源邊界和到ac電路的i/o邊界的設(shè)計(jì)在ac線電壓和低壓電路之間提供安全隔離，這一點(diǎn)已經(jīng)經(jīng)過實(shí)踐證明。根據(jù)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這些邊界包括雙重或加固絕緣，或基本的輔助絕緣。橫跨這些邊界的部件，如光耦合器、電容器、變壓器和繼電器已經(jīng)過實(shí)踐證明，能夠提供安全隔離。在具有1500 vac或更大隔離時(shí)，在s7--200產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中標(biāo)出了滿足這些要求的隔離邊界。根據(jù)已證明的方法，該標(biāo)志基于一個(gè)常規(guī)的出廠測(cè)試(2ue + 1000vac)或同類測(cè)試。s7-200安全隔離邊界經(jīng)典型測(cè)試可隔離達(dá)4242 vdc的電壓。根據(jù)en 61131--2，包括了ac電源的傳感器電源輸出、通訊電路和內(nèi)部邏輯電路被視為selv (安全超低壓)。如果傳感器電源m或到s7--200的其它非絕緣m連接接地，則這些電路變?yōu)閜elv (保護(hù)超低壓)。在某些產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中，接地參考低壓的其它s7--200m連接標(biāo)注為與邏輯電路不隔離。 實(shí)例為rs485通訊端口m、模擬i/o m和繼電器線圈電源m。為保持s7--200低壓電路的selv/pelv特性，到通訊端口、模擬電路和所有24v標(biāo)稱電源和i/o電路的外部連接必須由滿足selv、pelv、class 2、限制電壓要求的電源，或者符合各種標(biāo)準(zhǔn)的限制電源來供電。
在設(shè)計(jì)s7--200的接線時(shí)，應(yīng)該提供一個(gè)單獨(dú)的開關(guān)，能夠同時(shí)切斷s7--200cpu、輸入電路和輸出電路的所有供電。提供熔斷器或斷路器等過流保護(hù)裝置來限制供電線路中的電流。您也可以為每一輸出電路都提供熔斷器或其它限流設(shè)備作為額外的保護(hù)。在有可能遭受雷擊浪涌的線路上安裝浪涌抑制器件。避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜放在與ac導(dǎo)線和高能量、快速轉(zhuǎn)換的dc導(dǎo)線相同的線盒中。應(yīng)始終成對(duì)布線，導(dǎo)線采用中性導(dǎo)線或通用導(dǎo)線，并用熱電阻線或信號(hào)線進(jìn)行配對(duì)。導(dǎo)線盡量短并且保證線粗能夠滿足電流要求。端子排適合的線粗為2 mm2到0.3 mm2(14 awg到22awg)。使用屏蔽電纜可以得到抗電子噪聲特性。當(dāng)輸入電路由一個(gè)外部電源供電時(shí)，要在電路中添加過流保護(hù)器件。如果使用s7--200 cpu上的24vdc傳感器供電電源，則無需額外添加過流保護(hù)器件，因?yàn)榇穗娫匆呀?jīng)有限流保護(hù)。大多數(shù)的s7--200模塊有可拆卸的端子排。(附錄a中標(biāo)明了哪些模塊有端子排)。為了防止連接松動(dòng)，要確保端子排插接牢固，同時(shí)也要確保導(dǎo)線牢固地連接在端子排上。為了避免損壞端子排，螺釘不要擰得太緊。螺釘連接的扭矩為0.56n--m (5 inch--pounds)。為了避免意想不到的電流流入系統(tǒng)，s7--200在合適的部分提供電氣隔離。當(dāng)您設(shè)計(jì)系統(tǒng)走線時(shí)，應(yīng)考慮這些隔離。附錄a中給出了電路中包含哪些隔離及它們的隔離級(jí)別。級(jí)別低于1500 vac的隔離不能作為安全隔離。
執(zhí)行程序：在掃描周期的執(zhí)行程序階段，cpu從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行過程中，立即i/o指令允許您直接訪問輸入與輸出。如果在程序中使用子程序，則子程序作為程序的一部分存儲(chǔ)。當(dāng)由主程序、另一個(gè)子程序或中斷程序調(diào)用時(shí)，則執(zhí)行子程序。從主程序開始時(shí)子程序嵌套深度是8，從中斷程序開始時(shí)子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分被存儲(chǔ)。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行 (可能在掃描周期的任意點(diǎn))。為11個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器：當(dāng)從主程序開始時(shí)，為1個(gè)主程序、8個(gè)子程序嵌套級(jí)別；當(dāng)從中斷程序開始時(shí)，為1個(gè)中斷和1個(gè)子程序嵌套級(jí)別。局部存儲(chǔ)器有一個(gè)局部范圍，在該范圍內(nèi)它只能供其相關(guān)的程序?qū)嶓w使用，其他程序?qū)嶓w無法訪問。
s7--200 cpu中，定時(shí)器可用于時(shí)間累計(jì)，其分辨率(時(shí)基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定時(shí)器有兩個(gè)變量：\u0001 當(dāng)前值：該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)由定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量。\u0001 定時(shí)器位：在比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可設(shè)置或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一部分。可以用定時(shí)器地址(t + 定時(shí)器號(hào))來存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。是否訪問定時(shí)器位或當(dāng)前值取決于所使用的指令：帶位操作數(shù)的指令可訪問定時(shí)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值。常開觸點(diǎn)指令訪問定時(shí)器位；而移動(dòng)字指令則訪問定時(shí)器的當(dāng)前值。
局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，但只有一處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器只在局部有效。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。s7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；給每一級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器；同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的，中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。s7--200 plc根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說，當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)器地址可能會(huì)覆蓋另一個(gè)子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器地址。局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)plc不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí)，在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中，由cpu替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過程中不傳遞值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數(shù)值
可編程序控制器（pc）的應(yīng)用中，我們常會(huì)碰到對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的改造問題，這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制pc的應(yīng)用程序。因此，在編程時(shí)，我們應(yīng)注意pc控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。下面我們看一個(gè)例子：一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。
因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行”方式工作的，而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后，時(shí)間繼電器kt延時(shí)時(shí)間到時(shí)，kt是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài)，需要同時(shí)考慮“并行”的兩個(gè)動(dòng)作過程：kt的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開，ka1失電，ka1常開觸點(diǎn)斷開；kt的常開延時(shí)觸點(diǎn)閉合，ka2得電，ka2常開觸點(diǎn)閉合。這兩個(gè)過程作用的結(jié)果，來決定kt的狀態(tài)。同時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在，使得電路出現(xiàn)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把ka2的常開觸點(diǎn)換成ka3的常開觸點(diǎn)（見圖1中括號(hào)）。結(jié)果是kt動(dòng)作后，kt自身失電，就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣是這個(gè)電路，我們用pc來實(shí)現(xiàn)，梯形圖如圖2 所示。
pc是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環(huán)地、連續(xù)地、順序地，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí)，pc中，軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的，且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行”的工作方式，梯形圖動(dòng)作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中tim00延時(shí)到后，則：
1. tim00常閉觸點(diǎn)斷開（off），0000 off；
2. tim00常開觸點(diǎn)閉合（on），0001 on；
3. 0000常開觸點(diǎn)off，0001常開觸點(diǎn)on，tim00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們?cè)?001與tim00之間再加多少級(jí)前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點(diǎn)換成所加回路最后一級(jí)繼電器的常開觸點(diǎn)，tim00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣的電路，由于繼電器控制系統(tǒng)和pc控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果。注意到這一點(diǎn)，我們?cè)诰幊虝r(shí)，就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。同時(shí)利用pc的一些特點(diǎn)