1.信息及信息的傳遞
基本概念：
信息—一切能表達(dá)一定含義的信號、密碼和消息概括為信息。
信號—把消息轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的信息。信號是消息的載體，是消息的一種表現(xiàn)形式。
消息—隱含于按一定規(guī)則組織起來的約定“符號”中的信息。
信號分類：電信號、光信號、力信號、磁信號
信息傳遞—信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞或轉(zhuǎn)換。
2.反饋及反饋控制
基本概念：
反饋—把一個系統(tǒng)的輸出信號不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回，在輸入到系統(tǒng)中去。
負(fù)反饋—反饋回去的訊號(作用)與原系統(tǒng)的輸入訊號(或作用)的方向相反(或相位相差180o)則稱之為“負(fù)反饋”
正反饋—如果方向或相位相同，則稱之為“正反饋”
3.系統(tǒng)及控制系統(tǒng)
基本概念：
系統(tǒng)—是指完成一定任務(wù)的一些部件的組合。在控制工程中所指的系統(tǒng)是廣義的。
控制系統(tǒng)—是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
系統(tǒng)分類：（1）開環(huán)系統(tǒng)（2）閉環(huán)系統(tǒng)
開環(huán)系統(tǒng)—系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)無控制作用，或者說系統(tǒng)中無反饋回路的，稱為開環(huán)系統(tǒng)。
閉環(huán)系統(tǒng)—系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)有控制作用，或者說系統(tǒng)中存在反饋回路，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。