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反向間隙測(cè)試原理

發(fā)布時(shí)間:2024-04-21
當(dāng)絲杠向其相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí),由于絲杠反向間隙的存在會(huì)造成一段空運(yùn)轉(zhuǎn),這時(shí)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),但工數(shù)控機(jī)床上,由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的反向死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標(biāo)軸在由正向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為反向運(yùn)動(dòng)時(shí)形成反向偏差,通常也稱為反向間隙或失動(dòng)量。對(duì)于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,反向偏差的存在就會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。同時(shí),隨著設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng),反向偏差還會(huì)隨因磨損造成運(yùn)動(dòng)副間隙的逐漸增大而增加,因此,反向間隙的測(cè)量和補(bǔ)償非常重要,需要定期對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。
反向間隙的測(cè)定方法如下:
在所測(cè)量坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值,使之移動(dòng)一段距離,然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離,測(cè)量此時(shí)停止位置與先前基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為七次),求出各個(gè)位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向間隙測(cè)量值。在測(cè)量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離,否則不能得到正確的反向間隙值。
測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)軸的反向偏差時(shí),測(cè)量工具通常采有千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測(cè)量時(shí),需要注意的是表座和表?xiàng)U不要伸出過(guò)高過(guò)長(zhǎng),因?yàn)闇y(cè)量時(shí)由于懸臂較長(zhǎng),表座易受力移動(dòng),造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn),補(bǔ)償值也就不真實(shí)了。
需要注意的是,在工作臺(tái)不同的運(yùn)行速度下所測(cè)出的結(jié)果會(huì)有所不同。一般情況下,低速的測(cè)出值要比高速的大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。低速運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度較低,不易發(fā)生過(guò)沖超程(相對(duì)“反向間隙”),因此測(cè)出值較大;在高速時(shí),由于工作臺(tái)速度較高,容易發(fā)生過(guò)沖超程,測(cè)得值偏小。
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