我公司一臺(tái)bhc50自制數(shù)控機(jī)床，控制系統(tǒng)采用的是西門(mén)子公司產(chǎn)802ce系統(tǒng)，主軸為變頻主軸，進(jìn)給軸電源模塊訂貨號(hào)為6sn1146-1ab00-0ba1，驅(qū)動(dòng)模塊訂貨號(hào)為6sn1123-1ab00-0ba1，控制模塊為611u模塊，訂貨號(hào)為6sn1118-0nk00-0aa2。
一、機(jī)床故障現(xiàn)象及處理過(guò)程
該機(jī)床交付使用一年多后，偶爾出現(xiàn)“025000 x軸有源編碼器硬件故障”或“025000 z軸有源編碼器硬件故障”，有時(shí)兩軸報(bào)警同時(shí)出現(xiàn)，但以z軸報(bào)警較多。伺服驅(qū)動(dòng)單元上電過(guò)程和顯示正常，操作面板上除該報(bào)警外，其它正常。
開(kāi)始分析兩個(gè)編碼器不可能同時(shí)損壞，所以故障應(yīng)該由兩軸的公共控制部分引起。先檢查了相關(guān)電纜，隨后更換了611u模塊，并應(yīng)用simocomu軟件重新作了配置，但故障依然出現(xiàn)；然后又更換了ecu模塊，用試車數(shù)據(jù)重裝系統(tǒng)后，故障還是偶爾出現(xiàn)。
因z軸的報(bào)警出現(xiàn)頻次較高，分析x軸的報(bào)警可能，因z軸編碼器故障連帶引起，于是更換了z軸電機(jī)。結(jié)果在近一個(gè)月內(nèi)報(bào)警沒(méi)有出現(xiàn)。
但一個(gè)月不到，同樣的報(bào)警又出現(xiàn)，且每次開(kāi)機(jī)后都報(bào)，要么報(bào)x軸，要么報(bào)z軸，要么兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)。為此，我們重新做了接地線、更換了所有有關(guān)電纜，甚至連伺服電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等都與正常設(shè)備作了更換，但報(bào)警一直沒(méi)有解決。
經(jīng)用示波器檢測(cè)611u模塊的x461和x462上的輸出信號(hào)，發(fā)現(xiàn)與正常設(shè)備比較，所有編碼器輸出脈沖信號(hào)均有，只是幅值要小一些，所以懷疑故障是否是由于24v電源引起。
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)24v電源不僅給ecu供電，還給連接到輸入模塊的外圍開(kāi)關(guān)供電，將24v電源上除ecu電源外的其它線路拆除后，再開(kāi)機(jī)，“025000”報(bào)警不再出現(xiàn)，只是因外圍開(kāi)關(guān)不工作而報(bào)象x軸到達(dá)正、負(fù)限位、z軸到達(dá)正、負(fù)限位等一些報(bào)警信息。
然后挨個(gè)測(cè)試輸入信號(hào)，當(dāng)將外加的一個(gè)自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)連線斷開(kāi)時(shí)，設(shè)備恢復(fù)正常。該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在一個(gè)abs塑料盒內(nèi)，塑料盒固定在機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)，在將該塑料開(kāi)關(guān)盒打開(kāi)后，發(fā)現(xiàn)盒內(nèi)滿是切屑，將切屑清理干凈后，恢復(fù)接線，開(kāi)機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常。
二.故障原因分析
因外加啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝盒為塑料盒，所以開(kāi)始雖然內(nèi)部有切屑，但并沒(méi)有造成開(kāi)關(guān)兩觸點(diǎn)間的短接，也沒(méi)有因此造成相關(guān)接線與機(jī)床金屬部分短接，使得不但該開(kāi)關(guān)仍能起作用，而且24v電源只是泄漏電流較大，保護(hù)裝置并沒(méi)有動(dòng)作，所以ecu仍能工作。
開(kāi)始時(shí)盒內(nèi)切屑不是很多，再加上機(jī)床啟動(dòng)后一直振動(dòng)，使得開(kāi)始時(shí)報(bào)警時(shí)有時(shí)無(wú)，但隨著開(kāi)關(guān)盒內(nèi)切屑的增多，由于在開(kāi)關(guān)線和機(jī)床金屬部分形成一泄漏電阻，造成24v電源容量不足，使得該故障連續(xù)出現(xiàn)。
因?yàn)槭撬芰虾?，所以萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到出線這種故障！在此提供給大家，使其他維修人員遇到類似故障時(shí)避免再走彎路。