德國西門子伺服驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器dsp，控制igbt產(chǎn)生確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。
德國西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
對于德國西門子伺服驅(qū)動器維修處理，大家不要慌！這里有幾種方法，掌握好大家也能自行維修：
1.電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
原因分析：
①無刷電機(jī)的相位搞錯；
②在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置；
③偏差電位器位置不正確。
處理方法：
①檢測或查出正確的相位；
③偏差電位器位置不正確；
③重新設(shè)定。
2.電機(jī)失速
原因分析：
①速度反饋的極性搞錯；
②編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：
①如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動器上可以)；
如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入；
如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enc a和enc b對調(diào)接入；
如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好；
②檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
3.led燈是綠的，但是電機(jī)不動
原因分析：
①一個或多個方向的電機(jī)禁止動作；
②命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：
①檢查+inhibit和–inhibit端口；
②將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。