profibus的最大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)en50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
profibus由3個(gè)兼容部分組成，即profibus-dp（decentralized periphery，分布i/o系統(tǒng)）、profibus-pa（process automation，現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）和profibus-fms（fieldbus message specification，過程自動(dòng)化）。
profibus-dp是一種高速、低成本通信，專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取代24v dc或4~20ma信號(hào)傳輸。porfibus-pa專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。profibus-fms用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
1．profibus的協(xié)議結(jié)構(gòu)
profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)iso7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以osi作為參考模型的。profibus-dp定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。profibus-fms定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（fms）和低層接口（lli）。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)；lli協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。profibus-pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1157-2標(biāo)準(zhǔn)，pa的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴(kuò)展pa網(wǎng)絡(luò)。
2．profibus的傳輸技術(shù)
profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：rs-485傳輸、iec1157-2傳輸和光纖傳輸。
（1) rs-485傳輸技術(shù)
rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為h2。rs-485傳輸技術(shù)用于profibus-dp與profibus-fms。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站，帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。
rs-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)：全部設(shè)備均與總線連接；每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差；兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個(gè)；傳輸速率可選用9.6kbps~12mbps，一旦設(shè)備投入運(yùn)行，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜最大長度取決于傳輸速率。
采用rs-485傳輸技術(shù)的profibus網(wǎng)絡(luò)最好使用9針d型插頭。當(dāng)連接各站時(shí)，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（emc）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。
（2）iec1157-2傳輸技術(shù)
iec1l57-2的傳輸技術(shù)用于profibus-pa，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。iec1157-2是一種位同步協(xié)議，可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為h1。
（3）光纖傳輸技術(shù)
profibus系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí)，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。
許多廠商提供專用總線插頭可將rs-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成rs-485信號(hào)。
3. profibus總線存取控制技術(shù)
profibus-dp、fms、pa均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過osi參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實(shí)現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在profibus中，第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層（fdl，fieldbus data link）。介質(zhì)存取控制（m a c， medium access control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，mac必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。profibus協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求：
1）在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來完成通信任務(wù)。
2）在復(fù)雜的程序控制器和簡單的i/o設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。
因此profibus主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的最長時(shí)間是事先規(guī)定的。在profibus中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
在總線系統(tǒng)初建時(shí)，主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。profibus在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，包括廣播和選擇廣播功能。
4．profibus-dp基本功能
profibus-dp用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（plc）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
（1）profibus-dp基本特征
采用rs-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上最多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送?？刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。
dp主站和dp從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各dp從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。dp從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給dp從站賦予地址。通過總線對(duì)dp主站（dpm1）進(jìn)行配置，每dp從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。 所有信息的傳輸按海明距離hd=4進(jìn)行。dp從站帶看門狗定時(shí)器（watchdog timer）。對(duì)dp從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。dp主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
每個(gè)profibus-dp系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：第一類dp主站（dpm1）、第二類dp主站（dpm2）和dp從站。dpm1是是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如dp從站）交換信息。典型的dpm1如plc、pc等；dpm2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在dp系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；dp從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的i/o設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。
經(jīng)過擴(kuò)展的profibus-dp診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí)：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個(gè)站點(diǎn)的某具體i/o模塊故障；通道診斷操作，即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。
（2）profibus-dp允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
profibus-dp單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為profibus-dp單主站系統(tǒng)，plc作為主站。
圖1 profibus-dp單主站系統(tǒng)
profibus-dp多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個(gè)主站均可讀取dp從站的輸入／輸出映像，但只有一個(gè)dp主站允許對(duì)dp從站寫入數(shù)據(jù)。
圖2 profibus－dp多主站系統(tǒng)
（3）profibus-dp系統(tǒng)行為
profibus-dp系統(tǒng)行為主要取決于dpm1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，dpm1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，dpm1從dp從站讀取輸入信息并向dp從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，dpm1讀取 dp從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，dpm1和dp從站之間沒有數(shù)據(jù)傳