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如何檢測機(jī)器人的拉力性能

發(fā)布時間:2024-04-20
waw-1000r機(jī)器人全自動拉力試驗(yàn)機(jī)本試驗(yàn)機(jī) 實(shí)現(xiàn)裝樣、測量試樣截面尺寸、試驗(yàn)、卸樣、試驗(yàn)數(shù)據(jù)上傳全流程全自動。
操作人員將各種試樣規(guī)格的待測試樣放置在試樣框上,到試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)為止,整個試驗(yàn)過程(包括從試樣框上取試樣、橫截面測量、試樣對中、安裝試樣、設(shè)定試驗(yàn)條件、引伸計(jì)標(biāo)距自動切換和對中、進(jìn)行試驗(yàn)、試驗(yàn)結(jié)果判斷、試驗(yàn)結(jié)果傳送、廢樣收集等過程)全部為無人操作的連續(xù)化全自動控制過程。在不需要更換試驗(yàn)機(jī)上的任何附件(如夾具等)及不需要操作人員進(jìn)行任何的調(diào)整、設(shè)置等情況下,就能夠滿足各種規(guī)格的試樣在不同拉力條件下進(jìn)行連續(xù)測試。設(shè)備的整體安全性,具備異常情況自動報警提示功能。
技術(shù)指標(biāo):
1、電子驅(qū)動,
2、載荷1000kn
3、負(fù)荷精度: 5~10kn 1級; 10kn以上≤0.5級
4、主機(jī)超載能力:150%
5、各通道采樣頻率:2500hz
6、橫梁位移分辨率: 0.05um
7、拉力試驗(yàn)速度: 0.01~220mm/min
8、滿載滿負(fù)空載橫梁位移速度: 0.01~220mm/min
9、速度精度: 0.5% (1~220mm/min)
10、試驗(yàn)機(jī)機(jī)架帶有橫梁位置指示裝置
操作步驟:
1、全自動試驗(yàn)時試驗(yàn)人員根據(jù)試驗(yàn)機(jī)編制的試驗(yàn)順序等試驗(yàn)要求將試樣放入試樣框架內(nèi)。
2、全自動關(guān)節(jié)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先在試驗(yàn)程序上設(shè)置(自動、人工)好的試樣位置狀態(tài)抓取試樣,
3、隨后進(jìn)行試樣中心位置對中(采用平行段的長度和寬度對中)、橫截面尺寸測量(測得數(shù)據(jù)可自動傳入試驗(yàn)機(jī))后再進(jìn)行試樣對中。
4、然后將試樣放置到試驗(yàn)機(jī)測試位置,在確保對中(上下、前后)的情況下自動調(diào)用預(yù)定的試驗(yàn)方法或測試程序進(jìn)行拉力試驗(yàn)。
5、試驗(yàn)結(jié)束后將所需數(shù)據(jù)自動發(fā)送給上位機(jī),每完成一次拉力試驗(yàn)后吸塵器自動啟動完成氧化鐵清理。
技術(shù)參數(shù):
1分辨率:0.01
2測量精度:0.5級
3加工定制:是
4電源電壓:380v
5規(guī)格:waw-1000r
6重量:5000kg
7測量范圍:10-1000kn
8外形尺寸:尺寸定制
標(biāo)簽:機(jī)器人全自動拉力試驗(yàn)機(jī)
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