編碼器的a相、b相、z相信號中，a、b兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而z相是零脈沖信號。詳細(xì)來說，就是一般編碼器輸出信號除a、b兩相（a、b兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖z。那么，編碼器的abz三相信號是如何工作呢？今天，guboa編碼器董工與您分享。
以主軸編碼器為例，當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，輸出脈沖a通道信號位于b通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，a通道信號則位于b通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖（即z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
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