ur（通用機(jī)器人）是中小型協(xié)作機(jī)器人手臂（稱為協(xié)作機(jī)器人）的行業(yè)領(lǐng)制造商。他們易于使用且具有成本效益。ur3，ur5和ur10型號已在當(dāng)今超過25,000個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中部署-應(yīng)用于工廠自動(dòng)化，例如取放，質(zhì)量檢查以及包裝和碼垛。
ur方案用于工廠自動(dòng)化的好處
簡易編程快速設(shè)置靈活的部署協(xié)同設(shè)計(jì)和安全功能
不同型號的ur
ur 和3d智能傳感器集成
為了成功實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用，ur機(jī)器人需要機(jī)器視覺功能來進(jìn)行視覺引導(dǎo)，3d掃描和測量以及通過/失敗控制。
使用ur機(jī)器人的工程師現(xiàn)在可以輕松地將gocator®智能3d快照傳感器集成到其應(yīng)用程序中。
gocator®不僅可以為ur機(jī)器人提供“看”所需的“眼睛”，還可以為“思考”和“執(zhí)行”提供所需的“思維”。
安裝到ur5 上的gocator3210
安裝，校準(zhǔn)和實(shí)施
gocator®3d快照傳感器可以使用金屬板輕松安裝到ur機(jī)器人法蘭（臂端）上。然后，您可以通過以太網(wǎng)連接從客戶端pc連接到傳感器的web界面，并添加和配置適當(dāng)?shù)膬?nèi)置測量工具（例如surface plane，surface sphere等）以返回所需的位置數(shù)據(jù)。后，您使用urcap插件將傳感器連接到機(jī)器人控制器或pc應(yīng)用程序，以執(zhí)行傳感器手眼校準(zhǔn)，并實(shí)現(xiàn)取放運(yùn)動(dòng)。
由于您無需編寫任何機(jī)器人程序或校準(zhǔn)例程，因此無需任何專業(yè)知識即可為工廠自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)。任何工程師都可以做到。
或者，如果您是需要更高靈活性和控制力用戶，則可以選擇使用gocator開發(fā)套件（gdk） 來開發(fā)自己的自定義工具并將其嵌入到傳感器中，以便您可以根據(jù)自己的需要調(diào)整校準(zhǔn)程序自己的校準(zhǔn)目標(biāo)。
gocator®urcap如何工作
傳感器與機(jī)器人的集成是通過gocator®urcap插件實(shí)現(xiàn)的，該插件是您安裝在ur機(jī)器人上的應(yīng)用程序。該插件觸發(fā)傳感器上的掃描，并在傳感器的視場中檢索校準(zhǔn)目標(biāo)的位置信息。（注：球桿是傳感器-機(jī)器人校準(zhǔn)中常用的目標(biāo)。）
經(jīng)過足夠的掃描次數(shù)后，將校準(zhǔn)保存到ur機(jī)器人，并且完成了手眼校準(zhǔn)（在傳感器和機(jī)器人法蘭之間）。
完成手眼校準(zhǔn)后，您可以在ur機(jī)器人界面中添加編程節(jié)點(diǎn)，以告訴機(jī)器人連接到傳感器，在傳感器上加載作業(yè)，觸發(fā)掃描并在x中返回位置測量值， y和z軸。
ur遇見gocator®
重復(fù)性任務(wù)的自動(dòng)化（例如取放）為您的業(yè)務(wù)帶來許多好處，例如提高準(zhǔn)確性和減少浪費(fèi)?，F(xiàn)在，借助gocator urcap提供的輕松ur集成，您可以以少的成本和開發(fā)時(shí)間啟動(dòng)并運(yùn)行完整的視覺引導(dǎo)機(jī)器人解決方案。