隨著時代的發(fā)展，卓效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)的設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身安全，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。
選購碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、移動、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱画h(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時間比例和零件的熱效應(yīng)。
以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實際運(yùn)動軌跡，對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有專門定制的機(jī)器人。