直流電動機的控制原理是要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使直流電動機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當直流電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)直流電動機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要直流電動機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備具有廣闊的應用天地。
一、直流電動機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(u-ir)/kφ，其中u為電樞端電壓，i為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電動機結構參數(shù)。
二、由上述公式可以看出
直流電動機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞回路電阻。常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1(改變電樞電壓)。
三、實際使用中常采用直流調(diào)速器進行調(diào)速：
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接。
四、直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子)。
五、直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。