軟起動是指運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓的起動方法。軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路，通過運用不同的方法，控制三相反向并聯(lián)晶閘管的導通角，使被控電動機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。如圖(一)所示。
圖（一）基本原理圖
目前使用的軟起動器，基本上是以單片機作為中央控制器控制核心來完成測量及各種控制算法，用程序軟件自動控制整個起動過程。它通過單片機及相應的數(shù)字電路控制晶閘管觸發(fā)脈沖的遲早來改變觸發(fā)角的大小，從而改變晶閘管的導通時間，最終改變加到電動機三相繞組的電壓大小。由于電動機轉矩近似與定子電壓的平方成正比，電流又和定子電壓成正比。這樣，電動機的起動轉矩和起動電流的限制可以通過定子電壓的控制來實現(xiàn)，而定子電壓又是通過可控硅的導通相角來控制的，所以不同的初始相角可實現(xiàn)不同的端電壓，電動機的起動轉矩和起動電流的最大值可根據(jù)負載而設定,以滿足不同的負載起動要求。電動機起動過程中，晶閘管的導通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動機從零開始加速，直到晶閘管全導通，從而實現(xiàn)電動機的無級平滑起動，并使電動機工作在額定電壓的機械特性上。