canopen總線是一種開(kāi)放式，高級(jí)的，串行通信協(xié)議以及硬件平臺(tái)，它主要是用于機(jī)器、自動(dòng)化設(shè)備和適用于控制和數(shù)據(jù)采集等的通信網(wǎng)絡(luò)。這種總線協(xié)議由歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)（eri）發(fā)起研發(fā)，旨在為各行業(yè)提供一個(gè)通用的非專業(yè)性解決方案。canopen總線協(xié)議最初是為機(jī)器人設(shè)計(jì)的，在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中被廣泛使用以連接各種設(shè)備，例如：傳感器、執(zhí)行器、控制器和hmi等。
canopen總線協(xié)議在工業(yè)生產(chǎn)控制中有著重要的地位，在高速數(shù)據(jù)交換，高接入性和可靠性方面具有優(yōu)越性。canopen總線協(xié)議具有開(kāi)放性和靈活性，可以適應(yīng)各種應(yīng)用需求。此外，canopen總線協(xié)議還具有支持多種數(shù)據(jù)傳輸速率的能力，數(shù)據(jù)傳輸率從5kbit/s到1mbit/s不等。canopen總線協(xié)議的最大限制長(zhǎng)度為1000米，而且所有canopen設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)通信，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需中央主機(jī)來(lái)進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。
canopen總線協(xié)議包含多個(gè)網(wǎng)絡(luò)層，比如應(yīng)用層、高級(jí)方便層、對(duì)象字典和通信剖析等。應(yīng)用層為用戶定義的信息交換，包括數(shù)據(jù)和命令，而高級(jí)方便層即針對(duì)特定行業(yè)應(yīng)用程序所提供的具體服務(wù)和功能。對(duì)象字典則提供了所有設(shè)備的參數(shù)，如控制數(shù)據(jù)的信息，而通信剖析則規(guī)定了canopen設(shè)備之間的基本通信過(guò)程和協(xié)議。這些不同的網(wǎng)絡(luò)層構(gòu)成了整個(gè)canopen網(wǎng)絡(luò)的框架。
總的來(lái)說(shuō)，canopen總線協(xié)議具有高速通信，開(kāi)放性，快速一致性和多種應(yīng)用等特點(diǎn)。canopen總線已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、交通工具控制等領(lǐng)域，在中國(guó)市場(chǎng)上尤其熱門(mén)。對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人設(shè)備和應(yīng)用領(lǐng)域，canopen總線協(xié)議是一種非常理想的解決方案。