數(shù)控立式銑床加工的零件的形狀雖然很多，但分析起來(lái)，就是由下列幾種表面組成的，即外圓面、內(nèi)圓面（孔）、平面和成形面。因此只要能對(duì)這幾種表面進(jìn)行加工，就能完成所有零件的加工。
外圓面和內(nèi)圓面〔孔）是以某一直線為母線，以圓為軌跡，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的表面。平面是以一直線為母線，以另一直線為軌跡，作平移運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的表面。成形面是以曲線為母線，以圓或直線為軌跡，作旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的表面。
上述各種表面，分別可用相應(yīng)的加工方法來(lái)獲得。由圖可知，要對(duì)這些表面進(jìn)行加工，刀具與工件必須有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這就是所謂的切削運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
1、主運(yùn)動(dòng)
切除工件上的切削層，使之轉(zhuǎn)變成切屑，以形成工件新表面的運(yùn)動(dòng)，用切削速度（vc）表示。它是切削運(yùn)動(dòng)中速度zui高、消耗功率zui大的運(yùn)動(dòng)。如車削時(shí)工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銑削時(shí)銑刀的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刨削時(shí)刨刀的直線運(yùn)動(dòng)等，都是主運(yùn)動(dòng)。
2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
使切削層不斷投入切削的運(yùn)動(dòng)。它用進(jìn)給速度vf（mni/s）或進(jìn)給量f來(lái)表示。車削時(shí)車刀的縱向移動(dòng)或橫向移動(dòng)，鉆孔時(shí)鉆頭的軸向移動(dòng)，外圓磨削時(shí)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圓周進(jìn)給）和縱向移動(dòng)均屬于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以有一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。