近年來(lái)，湖泊等水生態(tài)水環(huán)境問(wèn)題日益突出，存在數(shù)量銳減、水域急劇萎縮、水系統(tǒng)衰退、水污染問(wèn)題突出、功能退化等問(wèn)題，借助auv可實(shí)現(xiàn)對(duì)湖泊等生態(tài)環(huán)境的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及分析研究。全自動(dòng)水下自主航行器i3xo ecomapper auv，具有實(shí)時(shí)、效率高、工作強(qiáng)度低、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速形成層析影像圖，提供監(jiān)測(cè)水體水質(zhì)的空間上分布數(shù)據(jù)成果，大大地提高了湖泊水生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)的機(jī)動(dòng)性和工作效率，彌補(bǔ)湖泊水生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段的不足，提高湖泊水生態(tài)監(jiān)測(cè)自動(dòng)化水平，為湖泊水生態(tài)水環(huán)境狀況調(diào)查與評(píng)價(jià)、湖泊生態(tài)水系規(guī)劃設(shè)計(jì)與建設(shè)提供重要依據(jù)與技術(shù)支撐。
auv上還有ysi exo1多參數(shù)探頭，配備的傳感器可測(cè)量電導(dǎo)率/溫度、ph值、光學(xué)溶解氧、濁度和總藻類。比如智利（以及各地）的鐵礦場(chǎng)使用auv監(jiān)測(cè)冷卻池的污染情況和濁度，以確保符合當(dāng)?shù)胤?；在湖泊或河道疏浚前，承包商就水深、障礙物和工作范圍等細(xì)節(jié)提供準(zhǔn)確的底層測(cè)繪；用于研究生教育和水質(zhì)分析、底層勘測(cè)和沿海水道、河口、湖泊和河流現(xiàn)場(chǎng)樣本監(jiān)測(cè)的專家研究，以獲得基線和持續(xù)的環(huán)境數(shù)據(jù)；大學(xué)將其用作一種海洋學(xué)、環(huán)境和相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)工具；政府機(jī)構(gòu)利用其對(duì)水體進(jìn)行測(cè)繪和調(diào)查。
典型auv實(shí)現(xiàn)側(cè)掃聲納成像和測(cè)深測(cè)量 - 可為研究人員和科學(xué)家提供底部測(cè)繪的詳細(xì)圖像。auv現(xiàn)配備探頭，可提供高分辨率的水質(zhì)數(shù)據(jù)，一次可測(cè)量多達(dá)八種不同的水質(zhì)參數(shù)。從溶解氧或ph到濁度和電導(dǎo)率/溫度（ct），可在水平和垂直平面提供數(shù)據(jù)，以更準(zhǔn)確地表示實(shí)時(shí)細(xì)微差別。同時(shí)auv可幫助監(jiān)測(cè)潮汐活動(dòng)、天氣模式以及水體的總體健康狀況。
ysi（a xylem brand） 采用*平臺(tái)，通過(guò)側(cè)掃聲納、多普勒流速儀及ysi水質(zhì)探頭等為用戶提供便攜式監(jiān)測(cè)工具定制。除了這些*的功能，auv還用作一個(gè)強(qiáng)大的自主平臺(tái)，配備任務(wù)規(guī)劃軟件，可以通過(guò)用戶友好性界面和逐步流程輕松編程，安排任何定制化任務(wù)。使用gps坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)回“割草機(jī)”模式，auv可覆蓋并獲得必要數(shù)據(jù)所需的盡可能多的細(xì)節(jié)。