目前,浮選系統(tǒng)的加藥還是以人工為主,人工加藥難免會(huì)造成粗大誤差,造成藥劑的浪費(fèi),達(dá)不到精準(zhǔn)加藥,無(wú)法控制精礦的灰分和產(chǎn)率。為了穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低浮選捕收劑和起泡劑的用量,提高浮選精煤產(chǎn)率,對(duì)入浮礦漿的濃度和浮選藥劑添加量進(jìn)行自動(dòng)控制,建立浮選自動(dòng)化加藥控制系統(tǒng)。
本項(xiàng)目是結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)浮選藥劑添加調(diào)節(jié)滯后的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了浮選智能加藥控制系統(tǒng),一方面對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行并對(duì)浮選加藥系統(tǒng)的控制流程進(jìn)行展開(kāi)研究,另外一方面利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù),提取浮選泡沫視覺(jué)特征參數(shù),開(kāi)發(fā)一套煤泥浮選泡沫圖像處理系統(tǒng)。
在基于機(jī)器視覺(jué)的礦物浮選過(guò)程監(jiān)控中,浮選泡沬圖像表面視覺(jué)特征準(zhǔn)確提取是關(guān)鍵。因此,利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)浮選過(guò)程表面泡沫圖像進(jìn)行處理,獲得表征泡沫的視覺(jué)特征,尋找其與浮選工藝參數(shù)之間的聯(lián)系,支持或反饋控制操作人員的工作,在浮選性能上將會(huì)有相當(dāng)大的改善。
項(xiàng)目實(shí)施后,將會(huì)實(shí)現(xiàn)浮選系統(tǒng)自動(dòng)加藥控制,并且穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。