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伯朗特機器人應用理論及實踐問題分析

發(fā)布時間:2024-04-16
伯朗特機器人正大踏步走進機床領(lǐng)域,并與機床結(jié)合在一起,為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。
目前需關(guān)注和解決的一些問題
目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與機床集成應用的優(yōu)勢,還需做出不懈努力。
(1)機器人應充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢,樹立更高的發(fā)展目標
從基礎(chǔ)理論的研究與應用,到制造與裝配工藝的完善,到減速器、伺服電機等部件的突破,不斷努力,為提升國產(chǎn)機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻。
(2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升,應加緊相關(guān)的技術(shù)標準的研究與制定
在這一領(lǐng)域,對機床和機器人的控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求,需要通過標準的制定進行規(guī)范。
(3)應積極開展機器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及
由于是新興產(chǎn)業(yè),機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面,目前在國內(nèi),無論是機器人集成商還是用戶,知識和經(jīng)驗還不同程度地匱乏,往往因此導致項目的挫折和失敗。
(4)與機器人協(xié)同工作的機床應具有足夠的自動化功能
例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等,從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運行。
(5)對協(xié)同工作的機器人和機床應進行聯(lián)合設(shè)計,分別進行必要的適應性改變
這里不僅有機械結(jié)構(gòu)(例如防護結(jié)構(gòu))的改變,也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等,從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體。
鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)企業(yè)應建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制,以加強溝通與合作,充分做到資源共享與優(yōu)勢互補,及時建立必要的技術(shù)規(guī)范與標準,形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。
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