sis是安全儀表系統(tǒng)，esd是緊急停車系統(tǒng)，esd屬于sis的一部分。sis包括現(xiàn)場儀表、邏輯解決器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分，這三個(gè)部分都要是安全設(shè)計(jì)的，常規(guī)的esd系統(tǒng)只是sis的邏輯解決器這部分，當(dāng)然也要是安全設(shè)計(jì)的。dcs特點(diǎn)依然是pid控制，借助其強(qiáng)大的通訊功能，是整合工廠所有自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng)，sis 比dcs 在可靠性、可用性上要求更嚴(yán)格，iec61508、iec61511等標(biāo)準(zhǔn)中，要求sis與dcs硬件獨(dú)立設(shè)置。
dcs系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)，是動(dòng)態(tài)的，需要人工頻繁的干預(yù)，這有可能引起人為誤動(dòng)作；而sis（esd）是靜態(tài)的，不需要人為干預(yù)，這樣設(shè)置可以避免人為誤動(dòng)作。
plc 通常作為成套設(shè)備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機(jī)等等自成一個(gè)體系的系統(tǒng)。他們的特點(diǎn)往往是不要求很多的模擬量控制，對(duì)數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經(jīng)濟(jì)。通常做為dcs的子站點(diǎn)，便于監(jiān)視。
很顯然從下圖中我們看到sis包括esd、itcc等，dcs下面有plc、fcs等。大家想必都了解了吧。