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數(shù)控外圓磨床典型部件的結(jié)構(gòu)及故障分析、排除方法

發(fā)布時(shí)間:2024-04-15
數(shù)控機(jī)床是由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、和機(jī)床本體組成。高精度
數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)中,加上一個(gè)測(cè)量反饋系統(tǒng),構(gòu)成了閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床(不加測(cè)量反饋系統(tǒng)為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床)。
1、控制介質(zhì):
控制介質(zhì)是指數(shù)控機(jī)床按照人的意圖去進(jìn)行工作的中間媒介。在加工中,用
數(shù)控裝置所能識(shí)別的數(shù)字和文字代碼來表示,并把這些代碼編制成程序儲(chǔ)存在控制介質(zhì)上??刂平橘|(zhì)可以是穿孔紙帶、磁盤、磁帶、或其他可以儲(chǔ)存代碼的介質(zhì)。
隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展,控制介質(zhì)的元件不斷的更新,更*的將代替穿孔紙帶等,使用更方便。
2、數(shù)控裝置:
數(shù)控裝置一般由輸入裝置、譯碼器、主控制器、存儲(chǔ)器、輸出裝置和顯示器
等組成。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心,它根據(jù)輸入裝置獲得的指令信息進(jìn)行分析和運(yùn)算,并將運(yùn)算結(jié)果輸送到伺服系統(tǒng)中,以驅(qū)動(dòng)機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工。
3、伺服系統(tǒng):
伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)接到數(shù)控裝置的指令后,經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、刀架、主軸)作精確定位或按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)轉(zhuǎn),控制機(jī)床加工出合格的工件。伺服系統(tǒng)的性能直接影響著加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)效率。相對(duì)于每一個(gè)脈沖信號(hào),機(jī)床移動(dòng)部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量,(常用的脈沖當(dāng)量為0.01或0.001mm∕脈沖)。開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)常用步進(jìn)電機(jī)和電液脈沖馬達(dá)作為伺服元件;閉環(huán)控制的數(shù)控集成的司法系統(tǒng)常用寬調(diào)速直流電機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)作為伺服元件。
4、機(jī)床本體:
機(jī)床由床身、執(zhí)行件、傳動(dòng)件等組成。
第二節(jié) mks1620×500數(shù)控高速端面外圓磨床典型部件結(jié)構(gòu)
mks1620×500型數(shù)控高速端面外圓磨床磨削直徑200mm;磨削長(zhǎng)度500mm;兩軸聯(lián)動(dòng),具有斜切功能。該機(jī)床是白的數(shù)控產(chǎn)品,是我公司數(shù)控機(jī)床的典型代表。
一、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(z軸):
工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由滾珠絲杠副1、軸承支座2、3,平面軸承4、5, 擋套6、7,角接觸軸承8,向心球軸承9,調(diào)整墊10,端蓋11,及鎖緊螺母12等組成。(見圖1-3)
在裝配或維修過程中,應(yīng)特別注意保證其結(jié)構(gòu)的裝配精度,因?yàn)檠b配精度的高低,將直接影響傳動(dòng)精度好壞,影響磨削加工件粗糙度等精度。為此,應(yīng)精細(xì)的拆裝,了解結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,仔細(xì)清洗各部零件及標(biāo)件,做好標(biāo)記,不可裝錯(cuò)。
裝配后,調(diào)整好軸承間隙,確保傳動(dòng)靈活,無阻滯現(xiàn)象。同時(shí),還要檢測(cè)滾珠絲杠的跳動(dòng)及絲杠的彎曲情況,進(jìn)行調(diào)整。
1-滾珠絲杠副,2、3-軸承支座,4、5-平面軸承,6、7-擋套,8-角接觸軸承,
9-向心球軸承,10-調(diào)整墊,11-端蓋,12-鎖緊螺母(4件)。
數(shù)控磨床經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用后,需要檢測(cè)精度,更換軸承(包括滾珠絲杠等),在維修時(shí),必須了解拆裝方法,裝配調(diào)整方法,最終裝配后,達(dá)到其精度要求。下面就拆裝調(diào)整方法作一介紹:
1、斷電后,先將上工作臺(tái)、下工作臺(tái)拆下(注意拆油管),然后將伺服電機(jī)拆下。
2、再將軸承支座2、3連同滾珠絲杠副1一同拆出。
3、拆下兩端的端蓋10,松開鎖緊螺母12,將兩邊的軸承支座2、3及軸承拆出(注意:兩端的件要做好標(biāo)記,分組放置,防止裝配時(shí)產(chǎn)生混亂)。
4、將滾珠絲杠副1與絲母支座拆開,(六個(gè)m8內(nèi)六角螺釘)。
5、清洗滾珠絲杠副(用干凈煤油清洗),檢查滾珠絲杠副兩個(gè)半絲母的間隙,超差時(shí),進(jìn)行修理。更換軸承,清洗零件及標(biāo)件。
6、裝配時(shí),除按正常裝配程序裝配外,應(yīng)注意平面軸承4、5的緊環(huán)、松環(huán)裝配位置,向心球軸承9與角接觸軸承8不能裝錯(cuò),并將調(diào)整墊10、擋套6、7的端面研平,不許有高點(diǎn)、毛刺等缺陷。
7、全部裝好后,檢查滾珠絲杠副,應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無阻滯現(xiàn)象。
8、裝入床身后,應(yīng)檢查絲杠的跳動(dòng)誤差(一般≤0.05mm)。超差時(shí),進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整時(shí),絲杠表面墊上硬木或紫銅棒用手錘敲擊,禁止直接敲擊絲杠表面。
9、裝好上、下工作臺(tái)及油管等件后,調(diào)出定位程序,檢測(cè)定位、重復(fù)定位、及反向間隙。用f1的進(jìn)給速度及10%的倍率檢測(cè)工作臺(tái)(z軸)爬行情況, 合格后,進(jìn)行試磨。
二、橫進(jìn)給機(jī)構(gòu):(x軸)
橫進(jìn)給機(jī)構(gòu):由橫進(jìn)給體殼12、滾珠絲杠副1、滑胺13、軸承套2、3、平面軸承4、5、向心球軸承6、角接觸軸承7、擋圈8、9、鎖緊螺母10(4件)、伺服電機(jī)11等組成。(見圖1-4)
橫進(jìn)給體殼12與滑胺13上裝有十字交叉直線導(dǎo)軌,經(jīng)過精細(xì)的裝配,可使直線導(dǎo)軌具有較高的傳動(dòng)精度、靈敏度、支承剛度。滾珠絲杠副設(shè)計(jì)有預(yù)拉緊結(jié)構(gòu),通過調(diào)整預(yù)緊墊的厚薄,可以消除絲杠的撓度變形,提高傳動(dòng)精度。滾珠絲杠副1與伺服電機(jī)11直接連接,滾珠絲杠副采用兩端雙固定方式,傳動(dòng)精度高。
1-滾珠絲杠副,2、3-軸承套,4、5-平面軸承,6-向心球軸承,7-角接觸軸承,8、9-擋圈,10-鎖緊螺母,11-伺服電機(jī),12-橫進(jìn)體殼,13-滑鞍。
在日常使用維修中,應(yīng)仔細(xì)了解橫進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理,熟悉該部件的裝配調(diào)整方法,最終達(dá)到裝配后,滿足其精度要求。下面就拆裝調(diào)整方法作一介紹:
1、斷電后,先將砂輪架及砂輪電機(jī)拆下,拆下伺服電機(jī)11。
2、拆滑鞍13時(shí),先將直線導(dǎo)軌及保持架拆出,然后拆下滑鞍13。
3、將壓蓋、鎖緊螺母10(4件)拆下,再拆軸承套4、5,然后將滾珠絲杠副1拆出。
4、將滾珠絲杠副與絲母支座拆開(六個(gè)m8內(nèi)六角螺釘)。
5、其他裝配方法基本與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配方法相同。區(qū)別是,裝軸承時(shí),應(yīng)先將軸承套2裝入橫進(jìn)體殼12,再將另一個(gè)軸承套3裝入。(注意:不要忘記先裝絲母支座及油管連接)。
6、滾珠絲杠副1裝好后,應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無阻滯現(xiàn)象。
7、裝滑鞍時(shí),應(yīng)先將十字交叉導(dǎo)軌清洗干凈,保持架滾柱加入潤(rùn)滑脂,再將十字交叉導(dǎo)軌及保持架裝入滑鞍13及橫進(jìn)體殼12內(nèi)。
8、推拉滑鞍13,調(diào)整保持架位置,使其在接近開關(guān)行程范圍內(nèi),然后緊固螺釘。表?;?3左右方向無間隙且移動(dòng)靈活(檢測(cè)前后兩個(gè)位置)。
9、然后裝好絲母支座墊板,緊固好螺釘、接好油管。
10、定位、重復(fù)定位、反向間隙等檢測(cè)方法與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)方法相同。
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