x6132銑床控制線路 銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀等工具對(duì) 各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝銑頭和圓工作臺(tái)來擴(kuò) 大加工范圍。目前，銑床常用的有兩種，一種是臥式銑床，銑刀水平放置，另一種 是立式銑床， 銑頭垂直放置。 這兩種機(jī)床結(jié)構(gòu)大致相似， 電氣控制線路經(jīng)過系列化以后， 也是一樣的。 1.機(jī)床的主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 1.機(jī)床的主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 （1） 主要結(jié)構(gòu)由床身、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。 工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)坐標(biāo)的六個(gè)方向上調(diào)整位置或進(jìn)給。 除了能在平行于 或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，還可以加工螺旋槽，故稱 銑床。 （2）運(yùn)動(dòng)形式：1）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中 的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊與齒輪嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。2）工作臺(tái)的移動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)，它通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)能進(jìn)行三種形式六個(gè)方向的移動(dòng)，即：工作臺(tái)面能直接在溜板 上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作縱向（左、右）移動(dòng)；工作臺(tái)借助橫溜板作橫向（前，后）移動(dòng)； 工作臺(tái)面還能借助升降臺(tái)作垂直（上、下）移動(dòng)。 2.機(jī)床對(duì)電氣線路的主要要求 2.機(jī)床對(duì)電氣線路的主要要求 機(jī)床對(duì)電氣線路的主 （1）機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械和冷卻，即為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和 冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 （2）由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖 動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求能制動(dòng)停車和實(shí)現(xiàn)兩地控制。 （3）工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，但要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作的安 全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)及快速進(jìn)給、兩地控制要求。 （4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。 （5）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)給。 3.電氣控制線路分析 3.電氣控制線路分析 機(jī)床電氣控制線路見圖 9-6 所示 電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組 成。 （1）主電路分析 主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，1m 是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑 削加工；3m 是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)升降臺(tái)及工作臺(tái)進(jìn)給；2m 是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供 應(yīng)冷卻液。 （2）控制電路分析 1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制 控制線路中的啟動(dòng)按鈕 sb1 和 sb2 是異地控制按鈕，分別裝在機(jī)床兩處，方便操作。 sb5 和 sb6 是停止按鈕。km1 是主軸電動(dòng)機(jī) 1m 的啟動(dòng)接觸器，yc1 則是主軸制動(dòng)用的電 磁離合器，sq1 是主軸變速?zèng)_動(dòng)的行程開關(guān)。 主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 按下啟動(dòng)按鈕 sb1 或 sb2 時(shí)接觸器 km1 吸合， 主軸電動(dòng)機(jī) 1m 的啟動(dòng)。 主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng) 按下停止按鈕 sb5 或 sb6 時(shí)接觸器 km1 失電，主軸電動(dòng) 機(jī) 1m 的停止。 主軸換銑刀控制 主軸上更換銑刀時(shí)，為了避免主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，造成更換困難，應(yīng)將主軸 制動(dòng)。方法是將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到制動(dòng)位置，主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制， 是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) sq1 通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。 2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 轉(zhuǎn)換開關(guān) sa2 是控制圓工作臺(tái)的，在不需要圓工作臺(tái)工作時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) sa2 扳到“斷開” 位置，此時(shí) sa2—1 閉合，sa2—2 斷開，sa2—3 閉合；當(dāng)需要圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將轉(zhuǎn)換開 關(guān) sa2 扳到“接通”位置，則 sa2—1 斷開，sa2—2 閉合，sa2—3 斷開。 工作臺(tái)縱向進(jìn)給 工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)是由“工作臺(tái)操作手柄”來控制。手柄有三個(gè) 位置：向左、向右、零位（停止） 。 工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī) m1 啟動(dòng)后，將操作手柄向右扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置 開關(guān) sq5，常開觸頭 sq5—1 閉合，常閉觸頭 sq5—2 斷開，接觸器 km3 通電吸合；電動(dòng) 機(jī) m2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī) m1 啟動(dòng)后，將操作手柄撥向左，這時(shí)位置開關(guān) sq6 被壓著，常開觸頭 sq6—1 閉合，常閉觸頭 sq6—2 斷開，接觸器 km4 通電吸合；電動(dòng)機(jī) m2 反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)升降和橫向（前后）進(jìn)給 操縱工作臺(tái)上下和前后運(yùn)動(dòng)是用同一手柄完成的。 該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。當(dāng)手柄向上或向下時(shí)，機(jī)械上接通了垂 直進(jìn)給離合器； 當(dāng)手柄向前或扳向后時(shí)， 機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器； 手柄在中間位置時(shí)， 橫向和垂直進(jìn)給離合器均不接通。 在手柄扳到向下或向前位置時(shí)， 手柄通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使位置開關(guān) sq3 被壓動(dòng)， 接觸器 km3 通電吸合， 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 在手柄扳到向上或向后位置時(shí)， 位置開關(guān) sq4 被壓動(dòng)， 接觸器 km4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 此五個(gè)位置是聯(lián)鎖的， 各個(gè)方向的進(jìn)給不能同時(shí)接通， 所以不可能出現(xiàn)傳動(dòng)紊亂的現(xiàn)象。 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 和主軸一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為了齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變 速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。在進(jìn)給變速時(shí)，只需將變速盤往外拉，使進(jìn)給齒輪松開，待轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選 擇好速度以后，將變速盤向里推。 工作臺(tái)的快速移動(dòng) 為了提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，x62w 銑床在加工過程 中，不作銑削加工時(shí)，要求工作臺(tái)快速移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入銑切區(qū)時(shí)，要求工作臺(tái)以原進(jìn)給速度移 動(dòng)。 3）圓形工作臺(tái)的控制 為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力， 可在機(jī)床上安裝附件圓形工作臺(tái)， 這樣可以進(jìn)行圓弧或輪的銑削 加工。在拖動(dòng)時(shí)，所有進(jìn)給系統(tǒng)均停止工作，只讓圓工作臺(tái)繞軸心回轉(zhuǎn)。 4.電氣線路常見故障分析 4.電氣線路常見故障分析 （1）電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) 這種故障和前面分析過的機(jī)床類似，主要檢查三相電源、熔斷器、熱繼電器的觸頭及有關(guān)按 鈕的接觸情況。 （2）工作臺(tái)不能進(jìn)給 1）作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給 先證實(shí)圓工作臺(tái)開關(guān)是否在“斷開”位置。接著用表檢查控制回路電壓是否正常，可扳 動(dòng)操作手柄至任一運(yùn)動(dòng)主向，觀察其相關(guān)接觸器是否吸合，若吸合則斷定控制回路正常；這 時(shí)應(yīng)著重檢察電動(dòng)機(jī)主回路。 常見故障有接觸器主觸頭接觸不良、 電動(dòng)機(jī)接線脫落和繞組斷 路等。 2）工作臺(tái)不能向上運(yùn)動(dòng) 這種現(xiàn)象往往是由操作手柄不在零位造成的。 若操作手柄位置無(wú)誤， 則是因?yàn)闄C(jī)械磨損等因 素，使相應(yīng)的電氣元件動(dòng)作不正常或觸頭接觸不良所致。 3）工作臺(tái)前后進(jìn)給正常，但左右不能進(jìn)給 由于工作臺(tái)能橫向進(jìn)給，說明接觸器 km3 或 km4 及電動(dòng)機(jī) m2 的主回路都正常，故障只 能發(fā)生在 sq2—2、sq3—3、sq4—2 或 sq5—1、sq6—1 上。 4）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給，主軸制動(dòng)失靈 上述故障的原因往往是電磁離合器工作不正常。 首先檢查整流電路， 其次檢查電磁離合器線 圈，zui后檢查離合器的動(dòng)片和靜片。 5）變速時(shí)沖動(dòng)失靈 多數(shù)原因是沖動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)在瞬間閉合時(shí)接觸不良， 其次是變速手柄或變速盤推回原位 過程中，機(jī)械裝置未碰上沖動(dòng)行程開關(guān)所致。 x62w 銑床的操作 1．扳動(dòng) sq1（2-6）通。km1 吸合。sq1 不動(dòng) 5 號(hào)帶電。 2．按下 sb1 或 sb2,km1 吸合自鎖，使 10 號(hào)線帶電。轉(zhuǎn)動(dòng) sa3,qs2,1m 2m 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 3．按下 sb3 或 sb4 ,km2 點(diǎn)動(dòng)吸合，同時(shí) 10 號(hào)線帶電。 4．轉(zhuǎn)動(dòng) sa1-2， 22-23）斷，控制回路電斷。 （ 5．轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)：sa2-1 與 sa2-3 同時(shí)通時(shí)，sa2-2 斷開。反之 sa2-2 通時(shí) sa2-1 與 sa2-3 同時(shí)斷開。 6．當(dāng) sa2-1 、 sa2-3 接 通 時(shí) ， 供 給 14 號(hào) 線 有 二 條 通 路 、 其 一 為 ： 10-17-18-13-14；其二為：１０－１１－１２－１３－１４。 7．壓下 sq5，sq5-1 通、sq5-2 斷。電經(jīng) 10-11-12-13-14-15-16，km3 吸合。 3m 電機(jī)反轉(zhuǎn)。 8．壓下 sq6，sq6-1 通、sq6-2 斷。電經(jīng) 10-11-12-13-14-19-20，km4 吸合。 3m 電機(jī)正轉(zhuǎn)。 9．壓下 sq3，sq3-1 通、sq3-2 斷。電經(jīng) 10-17-18-13-14-15-16，km3 吸合。 3m 電機(jī)反轉(zhuǎn)。 10．壓下 sq4，sq4-1 通、sq4-2 斷。電經(jīng) 10-17-18-13-14-19-20，km4 吸合。 3m 電機(jī)正轉(zhuǎn)。 11．壓下 sq2，sq2–1 通、sq2–2 斷，電經(jīng)營(yíng) 10-17-18-13-12-11-15-16， km3 吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 訓(xùn)練內(nèi)容 排除電路故障 過程及要求：在主電路和控制電路各設(shè)置一個(gè)故障，要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把故障排除。 1． 根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障范圍并在線路圖上標(biāo)出。 2． 利用電工工具，查找故障點(diǎn)并排除。在線路圖上標(biāo)出故障點(diǎn)。 故障點(diǎn)： （1）故障點(diǎn)斷開：km4 接觸器無(wú)法吸合 （2）故障點(diǎn)斷開：在 sa2－1 接觸點(diǎn)接通時(shí)，無(wú)法使 km3、km4 接觸器吸合 （3）故障點(diǎn)斷開：當(dāng) km2 接觸器吸合時(shí)，無(wú)法把電源送去 km3、km4 控制回路去 （4）故障點(diǎn)斷開：km2 接觸器無(wú)法吸合 （5）故障點(diǎn)斷開：在 sq1 行程開關(guān)不轉(zhuǎn)換時(shí)，整個(gè)控制線路斷路 （6）故障點(diǎn)斷開：在 sq1 行程開關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)，km1 接觸器無(wú)法吸合 （7）故障點(diǎn)斷開：電源指示燈 el 回路斷路，無(wú)法指示 （8）故障點(diǎn)斷開：yc2 線路斷路 （9）故障點(diǎn)斷開：vc 橋式整流系統(tǒng)斷路，yc1、yc2、yc3 斷路 （10）故障點(diǎn)斷開：110v 控制回路零線全斷，無(wú)法控制 （11）故障點(diǎn)斷開：vc 橋式整流輸出零線斷路，yc1、yc2、yc3 燈斷路 （12）故障點(diǎn)斷開：w 相斷相，使電機(jī) 1m、2m、3m 斷相運(yùn)行 （13）故障點(diǎn)斷開：使 1m 電機(jī)斷相運(yùn)行 （14）故障點(diǎn)斷開：使 3m 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)斷相運(yùn)行