我第一次做pid實驗，買了一個電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問一下，這個采樣時間的設(shè)定有沒有什么依據(jù)的，還是說用默認(rèn)值1s就行了
答：1、采樣時間應(yīng)該跟據(jù)控制對像來定，首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，不要占用cpu過多的開銷，像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)的可選長一點。
2、pid控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對于像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使pid控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。
3、可以先從默認(rèn)值開始，根據(jù)結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。