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更全面的介紹下卷板機(jī)三點(diǎn)定圓原理

發(fā)布時(shí)間:2024-04-14
卷板機(jī)卷板工藝原理及其特點(diǎn)卷板機(jī)是將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設(shè)備。配備輔助裝置還可卷制錐形、橢圓形等工件。
卷板機(jī)廣泛用于鍋爐、造船、石油、化工、水工、金屬結(jié)構(gòu)及其他機(jī)械制造行業(yè)三點(diǎn)定圓原理,利用工作輥相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),板材送人間,強(qiáng)力移動(dòng)上輥或下輥,使板材產(chǎn)生塑性變形而彎曲驅(qū)動(dòng)工作輥轉(zhuǎn)動(dòng),由于工作表面與受彎板材之間的摩擦力,板材得以沿其縱向方向卷彎。板材依次獲得相同曲率的塑性彎曲變形。調(diào)整工作輥的相對(duì)位置,可以獲得不同的彎曲半徑。板材每次通過(guò)工作輥的彎曲變形程度,受?chē)肓Φ南拗啤?r/ t較小的工件,必須若干次調(diào)整工作輥的相對(duì)位置,使板材重復(fù)通過(guò)輥軸若干次。實(shí)際上,最小彎曲半徑除了受到上輥軸徑和回彈量的限制外,還受到輥軸的剛度、機(jī)器的功率,以及金屬冷加工硬化的限制。 對(duì)于相對(duì)板厚(板厚與二倍彎曲半徑比值, 即t/ 2r) 大于3%的鋼板, 通常采用熱彎。
卷板機(jī)的型式及基本參數(shù):
一、 卷板機(jī)的型式分為四種型式:
l. 對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)對(duì)稱(chēng)布置。上輥可以上下移動(dòng),下輥中心距固定不變, 所以,在板材兩端有一段平直部分,即剩余直邊,長(zhǎng)度約等于兩下輥中心距的一半。筒形件在卷彎前需用專(zhuān)用設(shè)備和模具進(jìn)行板材端部的預(yù)彎。
2.非對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)工作輥以不對(duì)稱(chēng)配置為特點(diǎn)。下工作輥軸心線形成的垂直面相對(duì)于上工作輥軸心線形成的垂直面有一較小的偏移距離,下工作輥可垂直升降。上、下工作輥均為主動(dòng)輥,邊工作輥為被動(dòng)輥,并可沿相對(duì)于垂直面成一定角度的導(dǎo)軌面內(nèi)傾斜升降。工作時(shí),處于上、下輥夾緊點(diǎn)前或后的板端很短,剩余直邊一般僅達(dá)公稱(chēng)卷板厚度的兩倍,幾乎可以將板端全部彎曲,板端不必經(jīng)過(guò)其它方法預(yù)彎。另外每次通過(guò)工作輥允許的彎曲變形程度較大, 彎曲效率較高。
3.下調(diào)式三輥卷板機(jī)四種l) 垂直下調(diào)式和傾斜下調(diào)式三輥卷板機(jī)是型式相接近的卷板機(jī)。上輥固定旋轉(zhuǎn),只是兩下輥的運(yùn)動(dòng)軌跡不同,一是作垂直運(yùn)動(dòng)、一是做傾斜運(yùn)動(dòng)。2)弧線下調(diào)式三輥卷板機(jī)是綜合垂直下調(diào)式與傾斜下調(diào)式發(fā)展的一種新型。 上輥固定僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 兩下輥繞一固定軸心分別作弧線升降,板材卷彎受力合理, 預(yù)彎喂料傾斜角度小。3)水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的上輥可作升降運(yùn)動(dòng), 兩下輥可單獨(dú)或同時(shí)水平移動(dòng), 三個(gè)工作輥均為主動(dòng)輥, 在卷板時(shí)無(wú)打滑現(xiàn)象. 特別是卷薄板時(shí)更為顯著。 兩個(gè)下輥的可調(diào)行程較大,在卷彎過(guò)程中, 每個(gè)下輥輪流執(zhí)行下輥與側(cè)輥的功能, 即先后構(gòu)成兩種非對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī), 一次裝卸工件, 即可完成包括前、 后在內(nèi)的全部卷彎工作。
4.四輥卷板機(jī)四輥卷板機(jī)有上輥、 下輥和兩個(gè)側(cè)輥。 主要型式有兩種: 側(cè)輥傾斜調(diào)整式和側(cè)輥弧線調(diào)整式。 其上輥固定旋轉(zhuǎn), 當(dāng)分別向上調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)輥之一時(shí), 就構(gòu)成下調(diào)式非對(duì)稱(chēng)三輥卷板機(jī)。 當(dāng)卷彎較厚的板材時(shí), 工作輥也可按對(duì)稱(chēng)排列方式進(jìn)行工作。 因而可視為對(duì)稱(chēng)式與非對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)的復(fù)合。 四輥卷板機(jī)可對(duì)金屬板材粗略地校平。 同時(shí)調(diào)節(jié)兩側(cè)輥傾斜放置; 可以方便地卷彎錐筒。 預(yù)彎及卷回板材時(shí), 不需調(diào)頭可一次成形, 預(yù)彎板材剩余直邊小。
四輥式卷板機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜而笨重,造價(jià)亦高 卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)卷板機(jī)結(jié)構(gòu)的共同組成部分包括:機(jī)架、工作輥、主傳動(dòng)、輔助傳動(dòng)、控制、潤(rùn)滑及其他附件。機(jī)架和底座采用鑄造或鋼板焊接, 工作輥采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼調(diào)質(zhì)處理。 工作輥兩端支承采用復(fù)合材料滑動(dòng)軸承, 摩擦系數(shù)<=0.04, 在機(jī)器的傳動(dòng)側(cè)安裝翹起機(jī)構(gòu),中、小型卷板機(jī)多數(shù)采用手動(dòng)的傾倒機(jī)構(gòu)和翹起機(jī)構(gòu); 大型卷板機(jī), 多采用液壓驅(qū)動(dòng)翹起機(jī)構(gòu) 另一側(cè)安裝有傾倒軸承體機(jī)構(gòu), 液壓驅(qū)動(dòng)傾倒機(jī)構(gòu) 近年來(lái)采用的蝶形彈簧平衡機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖5—5- 5 。 傳動(dòng) 側(cè)的翹起機(jī)構(gòu)和卸料側(cè)的軸承傾倒機(jī)構(gòu)均方便于卸下卷彎成形的筒形工件。 傾倒機(jī)構(gòu)能把軸承體傾倒 85—900,翹起機(jī)構(gòu)可把上工作輥翹起l-3o。
對(duì)稱(chēng)和非對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)對(duì)稱(chēng)式卷板機(jī)的上輥粗, 下輥細(xì)。 卷制板材較寬的機(jī)器, 增加支承輥部分, 提高下輥的剛性 兩下輥為主驅(qū)動(dòng)輥。 為了實(shí)現(xiàn)上輥的升降, 在機(jī)架上設(shè)置垂直于底座的滑動(dòng)導(dǎo)軌及潤(rùn)滑裝置。 只需配套預(yù)彎設(shè)備或工裝, 即可滿足不同工件的彎卷成形, 因而, 對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)得到廣泛使用。 非對(duì)稱(chēng)式卷板機(jī)的上、 下輥徑一般相等, 側(cè)輥的直徑略細(xì)。 上、 下主動(dòng), 側(cè)輥被動(dòng)。 為了 實(shí)現(xiàn)下輥和側(cè)輥的升降, 在機(jī)架上同時(shí)設(shè)置垂直于底座和底座傾斜一定角度的滑動(dòng)導(dǎo)軌及潤(rùn)滑裝置, 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 由于彎板材端部時(shí), 需將板材調(diào)頭, 限制發(fā)展, 適應(yīng)中、 小型機(jī)器。
二、 下調(diào)式三輥卷板機(jī)1) 水平下調(diào)式三輥卷板機(jī),w11xcnc-140x4000水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)臥式結(jié)構(gòu)。 上輥由兩端軸承體與底座上的主液壓缸活塞桿聯(lián)接, 下輥連同水平移動(dòng)的左右機(jī)架安裝在整體座上。 機(jī)器的一端安裝有傾倒機(jī)構(gòu), 另一端安裝有三個(gè)工作輥的傳動(dòng)系統(tǒng)和蝶規(guī)簧平衡機(jī)構(gòu)。 上輥升降 下輥水平移動(dòng)和軸承體傾倒為液壓驅(qū)動(dòng), 上輥為機(jī)械驅(qū)動(dòng), 下輥為液壓驅(qū)動(dòng)。下輥水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液正驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前、 后下輥的單獨(dú)或同時(shí)水平移動(dòng)。 為了在喂料時(shí)使工件的母線與工作輥軸線平行, 在下輥輥身上開(kāi)對(duì)中槽, 簡(jiǎn)單實(shí)用。 上輥的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)。 該傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在鋼板焊接的箱體內(nèi)外, 并隨上輥一起沿著機(jī)架上、 下移動(dòng)。 下輥的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由液壓馬達(dá)帶動(dòng)行星齒輪減速器來(lái)實(shí)現(xiàn),該傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在支承下輥的機(jī)架上, 并隨下輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。 在上輥和下輥傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)均裝有液壓制動(dòng)。
二) 弧線下調(diào)三輥卷板機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)多級(jí)雙圓弧齒輪帶動(dòng)兩下輥旋轉(zhuǎn), 由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)上輥旋轉(zhuǎn)。為了 匹配上、 下卷彎工件過(guò)程中的線速度, 在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置瞬時(shí)滑動(dòng)裝置。 為了 實(shí)現(xiàn)預(yù)彎板材時(shí)的準(zhǔn)確定位, 在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)設(shè)置漲縮制動(dòng)。 由于三個(gè)工作輥均為主動(dòng)輥, 避免了卷彎小筒徑和卷彎薄板時(shí)打滑。輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵站供油, 通過(guò)執(zhí)行閥組實(shí)現(xiàn)下輥弧線升降、 傾倒側(cè)軸承體立起與傾倒, 并調(diào)節(jié)對(duì)料裝置的翻轉(zhuǎn)與復(fù)位。下輥弧線升降機(jī)構(gòu)擺動(dòng)液壓缸的承載能力大, 與同規(guī)格傾斜下調(diào)式升降液壓缸比, 體積可減小1/ 4。 為了保證機(jī)器的精度,要求轉(zhuǎn)臂具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 小型卷板機(jī)的轉(zhuǎn)臂采用q235-a板材焊接,焊后時(shí)效處理;大、中型卷板機(jī)采用zg310——570材料鑄造,調(diào)質(zhì)處理,上輥平衡機(jī)構(gòu)采用上壓式,其作用是保證傾倒側(cè)軸承體倒下后上輥處于水平狀態(tài)。該機(jī)構(gòu)由軸瓦、滾動(dòng)軸承,調(diào)整絲桿、鎖緊螺釘?shù)冉M成。在傾倒側(cè)上輥端部裝有卷錐形工件裝置由套筒、滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承、 定位鍵、摩擦塊等組成。由于錐形工件展開(kāi)是一個(gè)扇形,卷彎時(shí)只需將小端靠緊摩擦塊減速,實(shí)現(xiàn)線速度大端快、小端慢,就可方便地卷成錐形。
三、 四輥卷板機(jī)在機(jī)架中設(shè)置上、 下工作輥和側(cè)工作輥的滑動(dòng)導(dǎo)向槽,由液壓驅(qū)動(dòng)工作輥在導(dǎo)向槽中作直線位移。 上輥和下輥均為主動(dòng)輥,通常由液壓馬達(dá)通過(guò)行星減速器驅(qū)動(dòng)。微機(jī)控制的四輥卷板機(jī)四輥卷板機(jī)上輥的直徑較大,下輥直徑一般略小于或等于上輥,側(cè)輥較上輥直徑小。工作輥的材料采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,調(diào)質(zhì)處理,有特殊要求時(shí)采用合金結(jié)構(gòu)鋼。
近年來(lái)也有將上輥制成腰鼓形。四輥卷板機(jī)有一個(gè)閉式機(jī)架和一個(gè)開(kāi)式機(jī)架,采用q235-a普通碳素鋼板焊接,焊后退火處理。大批量制造時(shí)采用鑄鋼結(jié)構(gòu)。在大型和中型四輥卷板機(jī)的下輥中部都設(shè)置支承輥裝置,以增加預(yù)彎板材端部時(shí)下輥的支承力及補(bǔ)償下輥的饒曲變形, 支承輥設(shè)置在液壓缸上,由液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支承力的調(diào)整。工作輥的升降采用液壓或機(jī)械驅(qū)動(dòng)工作輥兩端安裝有滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承,下部弧形結(jié)構(gòu),以適應(yīng)工作輥傾斜升降。
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