plc中有四種數(shù)據(jù)：開關(guān)量、寄存器、模擬量、脈沖量。能搞清楚四者之間的關(guān)系，你就能寫一般的plc程序。
1、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc最先接觸到的概念，僅有兩個(gè)值，0或1（on或off）。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是plc的優(yōu)勢(shì)，也是plc最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使plc產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱其為變量，用來(lái)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對(duì)于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它，而對(duì)于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計(jì)算結(jié)果，我們并不打算保留下來(lái)，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來(lái)保存數(shù)據(jù)（請(qǐng)?jiān)试S我這么說(shuō)），如果你使用了局部變量，那么最好的辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果，下一步就用上。
3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。plc是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，plc也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制plc是什么。
模擬量多是非電量，而plc只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20ma、1—5v、0—10v等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元（a/d），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（d/a），以把plc處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：
plc模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10v，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是plc內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
4、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
plc脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制