旋轉(zhuǎn)變壓器是數(shù)控機(jī)床常用的電磁檢測裝置,它是一種角位移檢測元件。
(1)旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成,根據(jù)轉(zhuǎn)子電信號引入、引出方式的不同,可將其分為有刷和無刷兩種。由于有刷旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性難以得到保證,所以它的應(yīng)用很少。下面將著重介紹無刷旋轉(zhuǎn)變壓器,它沒有電刷與集電環(huán),由分解糟和變壓器兩大部分組成。其中,分解糟的結(jié)構(gòu)與有刷旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子和轉(zhuǎn)子上都有繞組。變壓器的一次繞組繞在與分解器轉(zhuǎn)子軸固定在一 起轉(zhuǎn)動;它的二次繞組繞在與轉(zhuǎn)子同心的定子軸線上。分解器定子繞組接外加定子繞組的勵磁電壓,它的轉(zhuǎn)子繞組輸出信號接在變壓器的一次繞組,從變壓器的二次繞組引出最后的輸出信號。
(2)旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 無刷旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理,定子繞組是變壓器的一次繞組,轉(zhuǎn)子繞組是變壓器的二次繞組。當(dāng)勵磁電壓加到定子繞組時,由于電磁效應(yīng),轉(zhuǎn)子繞組就會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電壓會按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移量呈正弦(或余弦)規(guī)律變化,其頻率與勵磁電壓的頻率相同。這時,如果測量旋轉(zhuǎn)變壓器二次繞組感應(yīng)電壓的幅值或相位,就可以計算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。在數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)(3)一般用旋轉(zhuǎn)變壓器測量進(jìn)給絲杠的轉(zhuǎn)角,通過轉(zhuǎn)換間接地測量工作臺的直線位移。
(3)旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用有兩種工作方式,鑒相式工作方式和鑒幅式
工作方式。
在鑒相式工作方式中,旋轉(zhuǎn)變壓器定子兩相正向繞組分別加上幅值相等、頻率相同,而
相位差為90。的正弦交流電壓。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動勢與定子繞組中的勵磁電壓同頻率,但相位不同。測量轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位角,即可測量得轉(zhuǎn)子相對于定子的空間轉(zhuǎn)角位置。
在鑒幅式工作方式中,定子兩相繞組加的是頻率相同、相位角相同,而幅值分別按正
弦、余弦變化的交流電壓。