1.步的劃分
分析被控對象的工作過程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過程劃分成若干個階段，這些階段稱為“步”。步是根據(jù)plc輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步。在每一步內(nèi)plc各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。
2.轉(zhuǎn)換條件的確定
轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時器和計數(shù)器的觸點(diǎn)的動作（通/斷）等。
3.順序功能圖的繪制
根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。這是順序功能設(shè)計法中最關(guān)鍵的一個步驟。繪制順序功能圖的具體方法將在下節(jié)介紹。
4.梯形圖的繪制
根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計出梯形圖。
常用的設(shè)計方法有三種：起－保－停電路設(shè)計法、以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法、步進(jìn)順控指令設(shè)計法。