在自動化項目開發(fā)的過程中，進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執(zhí)行器件可快速實現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
伺服電機作為常用的控制電機，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機典型控制接線圖如下：
plc與伺服電機控制接線圖
plc使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機使能后，plc向伺服電機發(fā)送運行脈沖，伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照plc側(cè)輸出端口的方式，進行如下處理：
高速脈沖接線方式
方式1，若plc信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點信號抗干擾能力強，可進行遠距離傳輸。若驅(qū)動器與plc之間的距離較遠，則推薦使用此種方式。
方式2，plc側(cè)采用漏型輸出。日系plc多采用此種方式接線，如三菱。
方式3，plc側(cè)采用源型輸出。歐系plc多采用此種方式接線，如西門子。
在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：
控制脈沖形式
主要為，ab相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。
ab相脈沖：a相與b相脈沖的相位相差90°。若a相領(lǐng)先于b相90°，則電機正向運行；若b相領(lǐng)先于a相90°，則電機反向運行。
脈沖+方向：脈沖控制電機的運行。通過脈沖數(shù)量實現(xiàn)定位控制，接收脈沖的速度實現(xiàn)電機運行速度的控制。方向信號實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)運行控制。
正反向脈沖：正向運行信號控制電機的正向運行，脈沖數(shù)量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度；反向運行信號控制電機的反向運行。
綜合以上三種方式，plc控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量確定，控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度確定。