編碼器（encoder）是近幾年在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛的一種控制元件，是用于轉(zhuǎn)換機(jī)械位移或角度變化為數(shù)字信號的裝置，它的主要功能是將位置或運(yùn)動信息轉(zhuǎn)換為電子信號，便于工業(yè)自動化、精密加工、機(jī)器人技術(shù)等方面的應(yīng)用。
編碼器的類型按照測量方式不同，編碼器可分為：絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器通常在機(jī)器人、高精度機(jī)床等領(lǐng)域有應(yīng)用，具有的特點(diǎn)是在每次測量時會輸出精確位置信息；而增量編碼器通常應(yīng)用于轉(zhuǎn)速測量、方向檢測等簡單控制系統(tǒng)。
編碼器的結(jié)構(gòu)機(jī)械和電器三個部分組成。其中，光學(xué)部分通常采用磁性和光電顯示傳感器，機(jī)械部分由凸輪和支持結(jié)構(gòu)組成，電器部分則由必要的接口電路和處理器組成。
編碼器的應(yīng)用編碼器的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于自動化控制、精密加工、機(jī)器人控制、數(shù)碼儀表及打印機(jī)等多種領(lǐng)域。在自動化控制領(lǐng)域，編碼器可以用于電力、石油、汽車等各個行業(yè)中，主要完成位置、速度、位移等各種測量和控制作用。
編碼器的選型選型時需要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，例如：測量范圍、精度要求、選用控制設(shè)備、型號和安裝方式等方面進(jìn)行選擇。另外，編碼器的防塵、防水等性能也要注意考慮。
編碼器的安裝與調(diào)試編碼器的安裝需要注意保護(hù)光學(xué)部分的靈敏元件，安裝位置的機(jī)械穩(wěn)定性，電纜的選用和連接方式的合理性等方面。調(diào)試時要根據(jù)設(shè)備的要求依據(jù)說明書進(jìn)行調(diào)試。
編碼器的維護(hù)保養(yǎng)編碼器應(yīng)定時清潔，特別注意避免化學(xué)、機(jī)械和溫度方面的影響，一般不推薦使用石油類溶劑。定期檢查接線，防止水分、油脂等雜質(zhì)進(jìn)入。
編碼器的備件保障編碼器作為一個重要的控制元器件，需要需要常備備品，保障生產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
編碼器的價格由于不同類型的編碼器以及品牌廠商的不同，價格也會存在較大的差異，所以在選型時需要考慮到整體的性價比。
編碼器品牌廠商世界上比較知名的編碼器品牌有瑞士的海德哈伯（heidenhain）、德國的普里姆斯（pilz）和美國的伯科（baldor）等。
編碼器的趨勢編碼器將會朝著更加小型化、輕便化和多功能化的方向發(fā)展，同時也會更加便于安裝和維護(hù)。