（1）轉(zhuǎn)速特性
轉(zhuǎn)速特性是指在端電壓，勵(lì)磁電流，電樞回路不串附加電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨輸出功率p2而變化的關(guān)系，即曲線。由，得轉(zhuǎn)速公式，當(dāng)輸出功率增加時(shí)，電樞電流增加，電樞壓降增加，使轉(zhuǎn)速下降，同時(shí)由于電樞反應(yīng)的去磁作用使轉(zhuǎn)速上升。上述兩者相互作用的結(jié)果，使轉(zhuǎn)速的變化呈略微下降，如圖所示。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化的穩(wěn)定程度用電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速調(diào)整率表示
式中——理想空載轉(zhuǎn)速；
——額定負(fù)載轉(zhuǎn)速。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整率很小，通常為3%～8%。
（
2）轉(zhuǎn)矩特性
轉(zhuǎn)矩特性是指在端電壓，勵(lì)磁電流，電樞回路不串附加電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩tem隨輸出功率p2而變化的關(guān)系，即曲線。
根據(jù)輸出功率，有。由此可見(jiàn)：當(dāng)轉(zhuǎn)速不變時(shí)，特性曲線為一通過(guò)原點(diǎn)的直線。實(shí)際上，當(dāng)p2增加時(shí)轉(zhuǎn)速n略微有所下降，因此曲圖并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
線將稍微向上彎曲。而電磁轉(zhuǎn)矩,因此只要在的關(guān)系曲線上加上空載轉(zhuǎn)矩t0，便可得到的關(guān)系曲線，如圖所示。
（3）效率特性
效率特性是指在端電壓，勵(lì)磁電流，電樞回路不串附加電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的效率(隨輸出功率p2而變化的關(guān)系，即曲線。
在電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，由于機(jī)械損耗.鐵心損耗及勵(lì)磁損耗在空載時(shí)就已存在，總稱為空載損耗，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，它的數(shù)值基本不變，故也稱其為不變損耗。而電樞的回路銅耗及電刷接觸壓降損耗是由負(fù)載電流變化所引起的，故稱為負(fù)載損耗。當(dāng)負(fù)載電流變化時(shí)，負(fù)載損耗的數(shù)值在變化，故又稱為可變損耗。輸出功率p2與輸入功率p1之比就是電動(dòng)機(jī)的效率(，即。由功率平衡方程知，電動(dòng)機(jī)的損耗主要是可變的銅損和固定的鐵損。當(dāng)負(fù)載p2較小時(shí)，鐵損不小，效率低；隨著負(fù)載p2的增加，鐵損不變，銅損增加，但總損耗的增加小于負(fù)載的增加，效率上升；負(fù)載繼續(xù)增大，銅損是按負(fù)載電流的平方增大，使得效率開(kāi)始下降，如圖所示。
可以分析得知，當(dāng)不變損耗與可變損耗相等時(shí)效率最大。從圖可知，電動(dòng)機(jī)在滿載附近效率較高，而在低負(fù)載時(shí)效率顯著下降。因此在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，切忌用大電動(dòng)機(jī)帶小負(fù)載，不然電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期在低負(fù)載下運(yùn)行，效率很低，很不經(jīng)濟(jì)。