plc好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有關(guān)plc的書，如果從頭看起的話，我想八成學(xué)不成了。因為抽象與空洞占據(jù)了整個腦子，一句話暈！
學(xué)這東東要有可編程控制器和簡易編程器才好，若無，一句話，學(xué)不會。因為無法驗證對與錯。如何學(xué)，我的做法是直奔主題。做法如下：
1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如km、ka、kt等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而plc梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注x、y、m、s、t、c以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，x為輸入繼電器、y為輸出繼電器、m為輔助繼電器、s為狀態(tài)繼電器、t為定時器、c為計數(shù)器、d為數(shù)據(jù)寄存器和指針（p、i、n）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的plc書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
編程元件的指令由二部分組成：如 ld(功能含意）x000（元件地址），即 ld x000，ldi y000......。
3、熟識plc基本指令：
（1）ld（?。?、ldi取反）、out（輸出）指令；ld（?。?、ldi（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(diǎn)（即左母線第一個觸點(diǎn)），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點(diǎn)中出現(xiàn)。
這是一張?zhí)菪螆D（不會運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為x000，x表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、ld x000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的第一個觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為t0，t表示定時器（有時間長短不同，應(yīng)注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、ldi t0（如程序所示）。 第3梯級；左邊第一個觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為m0, m為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、ldi m0（如程序所示）。本梯級的第2行第一個觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為y000，y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路塊，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、ld y000?？傊甽d與ldi指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按ld或ldi指令。可使用ld、ldi指令的元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。out為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、out y000，3、out y001，y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、out t0 k40 為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的k為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對時間繼電器的整定）。可使用out指令元件有：輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令and（與）ani（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來看；x000、t0、y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即t0的常閉串接于x000的后端，而y001的常閉則串接于t0常閉的后端。由于都是常閉故用ani指令?，F(xiàn)來看第2梯級；x000、m0、y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，m0的常閉接點(diǎn)串接于x001的后端，而y000的常開接點(diǎn)則串接于m0的后端。故m0的指令用ani，而y000的指令則用and（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用and，是常閉的則用ani?？墒褂胊nd、ani指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令or（或）、ori（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用or，是常閉的則用ori。如下圖所示。
可以看出上圖的x000、x001、m0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于x000下面二條支路均為單個觸點(diǎn)，因x001是常開觸點(diǎn)，故用or指令。而m0是常閉觸點(diǎn)，則用ori指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與m1串聯(lián)，串聯(lián)后又與y000并聯(lián)，而y000也是單個觸點(diǎn)，所以仍采用or指令?？墒褂胦r、ori指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令orb（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用orb指令。如下圖所示。
由上圖可以看出，第一支路x003的常開觸點(diǎn)與m1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的x000與m0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個orb指的是與上一行并。而第二支路，常閉y001與m2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)orb。orb指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令anb；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用anb指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化。程序的編寫如下圖所示。anb指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。
（6）進(jìn)棧指令mps、讀棧指令mrd、出棧指令mpp和程序結(jié)束指令end；mps、mrd、mpp這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下mps應(yīng)與mpp成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用mps、mpp指令。若在mps、mpp指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加mrd指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道m(xù)ps、mpp成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而mrd的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；mps是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的mrd、mpp則與之依次聯(lián)接而已。而end指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。
當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
4、熟知簡易編程器各鍵的功能：以下是fx-10p（手持式編程器）面板分布（當(dāng)然少了晶液顯示屏）及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。
（1）液晶顯示器；在編程時可顯示指令（即指令、元件符號、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運(yùn)行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。
（2）鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
①功能鍵：rd/wr......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)r為程序讀出，若出現(xiàn)w則為寫入，即程序輸入時應(yīng)出現(xiàn)w，否則無法輸入程序。按第一下如為r,再按一下則為w。ins/del......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)i則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)d則可刪除多余或錯誤的程序。mnt/test......監(jiān)視/測試，t為測試，m為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵m, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。
② 菜單鍵：other, 顯示方式菜單。
③清除鍵：clear，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。
④幫助鍵：help，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。
⑤步序鍵：step，監(jiān)視某步輸入步序號。
⑥空格鍵：，/sp，輸入指令時，用于指定元件號和常數(shù)。
⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動。
⑧執(zhí)行鍵：go，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。
⑨指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)）：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它z/v、k/h、p/i均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習(xí)編程器的操作
按規(guī)定聯(lián)接好plc與簡易編程器。plc通入電源，小型指示燈亮。將plc上的扭子開關(guān)撥向stop（停止）位置。
操作要點(diǎn)：
①清零：扭子開關(guān)撥向stop（停止）位置，會出現(xiàn)英文，別管它。直接按rd/wd（使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)w即寫的狀態(tài)），此時先按nop，再按mc/a中的a，接著按二次go予以確認(rèn)即可（即：w→nop→a→go→go）。
②輸入指令：如指令 ld x000 ， 按以下順序輸入 ld→x→0→go 即可，屏上自動顯現(xiàn) ld x000。其它指令類推。對于orb、anb、mps、mrd、mpp、end、nop等指令，輸入后只要按go確認(rèn)即可（orb→go）。
③定時器的輸入：如指令 out t0 k 40 按如下順序輸入即可 out→t→0→，/sp→k→40→go（t0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4s）。
④ 刪除指令：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除的指令，將ins/del鍵置于d，再予以go確認(rèn)即可。即 ：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除指令→d→go。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標(biāo)對準(zhǔn)5，將ins/del鍵置于i，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入and y001即：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲插入部位→i→go→and→y→1→go。
⑥go鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入go予以確認(rèn)。
⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時應(yīng)輸入end指令，程序才可運(yùn)行。
⑧輸入指令完畢應(yīng)將plc上的扭子開關(guān)撥向run于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。
6、輸入簡單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵m,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對plc各接點(diǎn)運(yùn)行的認(rèn)識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。
具體操作如下：按mnt/test鍵置于m監(jiān)視運(yùn)行方式，移動光標(biāo)即可觀查整個程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（on），若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)（off）。
7、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按plc的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將plc各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對應(yīng)（這是初學(xué)者的通?。羰沁@樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。
①不可逆啟動改用plc控制
圖1 圖2
圖3 圖4
上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序anb。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少anb指令。圖2中的x000、圖3中的x002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。
工作原理：以圖3為例說明，當(dāng)外接啟動按鈕一按，x000的常開接點(diǎn)立即閉合電流（實為能流），流經(jīng)x001、x002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器y000閉合，由于y000的閉合，并接于母線側(cè)的y000常開觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機(jī)的運(yùn)行。停止時按外部停止按鈕，x001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)過載時，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至x002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動機(jī)。
②啟動、點(diǎn)動控制改用plc控制
這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，x001為點(diǎn)動控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用x001的常閉觸點(diǎn)，與x001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道plc在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用x001的常閉代替m0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動按鈕時，x001常開觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ?。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由y000的常開與中間繼電器m0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了orb指令。
工作原理：本梯形圖沒設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動按鈕使x000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)x002使輸出繼電器y000接通，由于y000的接通，本梯級第二支路中的y000常開接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器m0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動外部接觸器帶動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時，按外部的停止按鈕至使x002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機(jī)停止了轉(zhuǎn)動。點(diǎn)動時，按外部點(diǎn)動按鈕使第一梯級第一支路的x001常開接點(diǎn)閉合，同時第二梯級的x001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的x001相串聯(lián)的m0常閉接點(diǎn)斷開從而破壞了自?；芈饭识妱訖C(jī)處于點(diǎn)動狀態(tài)。
③接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用plc控制
本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的x000、x001均為plc外部按鈕sb2、sb3按鈕所控制的常開接點(diǎn)，一旦接到外部信號使相應(yīng)的x000或x001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器y000或y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點(diǎn)y000或y001中的一個閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的sb1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)x002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的fr驅(qū)動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)x003斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)y001和y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于plc運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠plc內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問題。
④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動用plc改造
程序：0、ld x000 1、or y000 2、ani x002 3、ani x001 4、ani y001 5、ani y002 6、out y000 7、ld x001 8、or y001 9、ani x002 10、ani x000 11、ani y000 12、ani y002 13、out y001 14、ld x002 15 、or y002 16、ani t0 17、out y002 18、out t0 k 40 21、end
本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用plc控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕sb1驅(qū)動第一梯級x000常開接點(diǎn)閉合（而第二梯級中的x000常閉接點(diǎn)則同時斷開，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的x002、x001、y001、y002各接點(diǎn)的常閉，接通了y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級的并接于母線側(cè)的y000常開接點(diǎn)閉合，形成了y000的自保（同時串接于第二梯級的，y000常閉接點(diǎn)斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕sb2，驅(qū)動第二梯級x001常開接點(diǎn)閉合（而第一梯級中的x001常閉接點(diǎn)則同時斷開，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的x002、x000、y000、y002各接點(diǎn)的常閉，接通了y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級的并接于母線側(cè)的y001常開接點(diǎn)閉合形成了自保（同時串接于第一梯級的y001常閉接點(diǎn)斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕sb3驅(qū)動了第三梯級的x002常開接點(diǎn)的閉合（同時第一梯級和第二梯級的x002常閉接點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。）通過定時器t0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈y002和定時器t0線圈，由于y002的接通，其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點(diǎn)y002閉合，形成了y002線圈的自保（在這同時串接于第一梯級和第二梯級的y002的常閉接點(diǎn)斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而y002接通了外接接觸器km3，而km3則向電動機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動。上述的定時器與y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4s（計算方法：t0的單位時間為100ms，而k值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms 1s＝1000ms），4s時間一到，串接于第三梯級的常閉接點(diǎn)t0斷開，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級的y000和y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)x003，外部則接fr的常開接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。
⑤斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用plc控制