委托代理關(guān)系是指市場交易中，由于信息不對稱，處于信息劣勢的委托方與處于信息優(yōu)勢的代理方，相互博弈達成的合同法律關(guān)系。
按照詹森(jensen)和威廉·麥克林(william meckling)定義，委托代理關(guān)系是指這樣鮮明或隱含的契約，根據(jù)這個契約，一個或多個行為主體指定雇用另一些行為主體為其提供服務(wù)，并根據(jù)其提供的數(shù)量和質(zhì)量支付相應(yīng)的報酬。還有一些經(jīng)濟學家如普拉特和澤克好瑟對委托代理關(guān)系表達得更為簡樸直接，認為只要一個人依賴于另一個人的活動，那么委托代理關(guān)系就產(chǎn)生了。
基本條件
委托代理關(guān)系賴以形成的基本條件為：
1.市場交易中，存在兩個或兩個以上相互獨立的行為主體，他們在一定約束條件下各自追求效用最大化。
2.市場交易的參與者均面臨不確定性風險，而他們掌握的信息處于非對稱狀態(tài)。
在委托代理關(guān)系中存在兩種不同的選擇行為：
一是委托方選擇代理方，并按一定方式付酬，但不能直接觀察到代理方的行為，又需按一定合同向代理方支付與其行為結(jié)果相聯(lián)系的報酬。
二是代理方選擇自己的行動，它既會影響自己的收益亦會影響委托方的收益，但他選擇行動產(chǎn)生的結(jié)果是隨機的，不受他完全控制。