一、軟起動常用的幾種起動方式：
1、限流起動 電動機(jī)起動時(shí)，軟起動器輸出電壓從零迅速增加，直到輸出電流上升到設(shè)定的限流值iq，在輸出電流不大于iq下，電壓逐漸上升，電機(jī)加速，直到起動完成。如圖（1）所示，iq可調(diào)，ie為電機(jī)額定電流。此方式的優(yōu)點(diǎn)是起動電流小，且可按需要調(diào)整，對電網(wǎng)影響小。缺點(diǎn)是在起動時(shí)難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間；損失起動力矩，起動時(shí)間相對較長，對電動機(jī)不利。
圖（1）限流起動示意圖
2、電壓斜坡起動 指輸出電壓按預(yù)先設(shè)定的斜坡線性上升，即電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動從有級變成了無級。主要用在重載起動，它的缺點(diǎn)是初始轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)矩特性拋物線型上升對拖動系統(tǒng)不利，且起動時(shí)間長對電動機(jī)不利。如圖（2）所示。
圖（2）電壓斜坡起動示意圖
3、突跳控制起動 也是用在重載起動，不同的是在起動的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，縮短起動時(shí)間。但是，突跳會給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)荷，應(yīng)用時(shí)要特別注意。如圖（3）所示。
圖（3）突跳控制起動示意圖
4、電壓控制起動 用在輕載起動的場合，在保證起動壓降下發(fā)揮電動機(jī)的最大起動轉(zhuǎn)矩，盡可能的縮短了起動時(shí)間，是最優(yōu)的輕載軟起動方式。
二、軟起動常用停機(jī)方式
1、自由停車 傳統(tǒng)的控制方式都是通過瞬間停電完成的，即慣性停車（斷電自停）。
2、軟停車 如圖（4）所示，在停車信號發(fā)出后，軟起動器輸出電壓從額定電壓ue迅速降到跌落電壓usd，再按所設(shè)定的時(shí)間降到起始電壓ui，軟起動器停止輸出。 這種停車方式可以消除由于自由停車帶來的拖動系統(tǒng)反慣性沖擊，如皮帶運(yùn)輸機(jī)、升降機(jī)等許多負(fù)荷并不宜突然停機(jī)，高層建筑的水泵系統(tǒng)也因自由停車，而產(chǎn)生巨大的“水錘”效應(yīng)，使管道、水泵損壞。軟停車功能正好能滿足此要求。晶閘管在收到軟停機(jī)信號后，導(dǎo)通角漸減，經(jīng)一定時(shí)間才過渡到全關(guān)，即電動機(jī)端電壓漸減至零，停車時(shí)間可按實(shí)際需要設(shè)定。
圖（4）軟停車示意圖
3、制動停車 向電機(jī)輸入直流電流，從而加快制動，制動時(shí)間可調(diào)，主要用于慣性力矩大的負(fù)載或需快速停機(jī)的場合，在一定的場合代替了反接制動停車。
三、接觸器旁路工作
軟起動器有在線型和旁路型。在線型是指起動完畢，不需要觸器旁路，一直帶電工作的工作方式，晶閘管長期在線運(yùn)行功耗太大造成能源浪費(fèi)、給電網(wǎng)帶來高次諧波污染等。旁路型是為了延長使用壽命，使電網(wǎng)避免諧波污染，減少軟起動器中的晶閘管發(fā)熱損耗，在電動機(jī)達(dá)到滿速運(yùn)行時(shí)用旁路接觸器取代已完成起動任務(wù)的軟起動器。旁路型電路復(fù)雜化，系統(tǒng)可靠性降低。
四、軟起動器的優(yōu)點(diǎn)
對于大功率異步電動機(jī)而言，軟起動比硬起動（即直接起動）和傳統(tǒng)降壓起動具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：
1.減少起動過程引起的電網(wǎng)電壓降使之不影響同一供電網(wǎng)其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行；
2.對電動機(jī)提供平滑的起動過程，降低電機(jī)起動過程中線路的沖擊電流，減少電動機(jī)（傳動機(jī)械）的沖擊電流及對電網(wǎng)和配電系統(tǒng)的沖擊，延長電動機(jī)（傳動機(jī)械）使用壽命；
3.減少電磁干擾：硬起動產(chǎn)生的沖擊電流會以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運(yùn)行；
4.具有多臺電動機(jī)控制功能，用一臺起動器控制多臺電動機(jī)的起動，起動電流、起動時(shí)間可分別設(shè)置；多種起動模式：電壓斜坡起動、限流起動、脈沖突跳起動，具有軟停車功能；
5.具有完善的保護(hù)功能：過載保護(hù)、斷相保護(hù)、過壓和欠壓保護(hù)等。