1.直流電動機的起動
（1）對直流電動機起動的基本要求
a)要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩。
b)起動電流要在一定的范圍內(nèi)。
c)起動設(shè)備要簡單.可靠。
（2）直流他勵電動機電樞電路串電阻起動
圖1 電樞串電阻起動機械特性
在生產(chǎn)實際中，如果能夠做到適當(dāng)選用各級起動電阻，那么串電阻起動由于其起動設(shè)備簡單.經(jīng)濟和可靠，同時可以做到平滑快速起動，因而得到廣泛應(yīng)用。但對于不同類型和規(guī)格的直流電動機，對起動電阻的級數(shù)要求也不盡相同。
電動機起動時，勵磁電路的調(diào)節(jié)電阻=0，使勵磁電流達(dá)到最大。電樞電路串接附加電阻，電動機加上額定電壓，的數(shù)值應(yīng)使不大于允許值。為了縮短起動時間，保證電動機在起動過程中的
加速度不變，就要求在起動過程中電樞電流維持不變，因此隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，就應(yīng)將起動電阻平滑地切除，最后調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速達(dá)到運行值。其機械特性如圖1所示。
（2）降壓起動
降壓起動只能在電動機有專用電源時才能采用。起動時降低電源電壓，起動電流將隨電壓的降低而成正比減小，電動機起動后，再逐步提高電源電壓，使電磁轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值，保證電動機按需要的加速度升速。降壓起動需要專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動電流小，升速平穩(wěn)，并且起動過程中能量消耗也小，因而得到廣泛應(yīng)用。
2.直流他勵電動機的電氣制動
電動機的制動分機械制動和電氣制動兩種，這里只討論電氣制動。所謂電氣制動，就是指使電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)速方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩起到阻礙運動的作用。
電動機的制動有兩方面的意義：一是使拖動系統(tǒng)迅速減速停車，這時的制動是指電動機從某一轉(zhuǎn)速迅速減速到零的過程（包括只降低一段轉(zhuǎn)速的過程），在制動過程中電動機的電磁轉(zhuǎn)矩起著制動的作用，從而縮短停車時間，以提高生產(chǎn)率；二是限制位能性負(fù)載的下降速度。這時的制動是指電動機處于某一穩(wěn)定的制動運行狀態(tài)，此時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩起到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的作用。
（1）能耗制動
如圖2所示，為能耗制動原理圖。制動前接觸器km的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，電動機有勵磁將處于正向電動穩(wěn)定運行狀態(tài)，即電動機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速n的方向相同（均為順時針方向），為拖動性轉(zhuǎn)矩。在電動運行中保持勵磁，斷開常開觸頭km使電樞電源斷開，閉合常閉觸頭km用電阻將電樞回路閉合，則進(jìn)入能耗制動。
圖2能耗制動原理圖
能耗制動時，電動機勵磁不變，電樞電源電壓u=0,由于機械慣性，制動初始瞬間轉(zhuǎn)速n不能突變，仍保持原來的方向和大小，電樞感應(yīng)電動勢也保持原來的大小和方向，而電樞電流變?yōu)樨?fù)，說明其方向與原來電動運行時相反，因此電磁轉(zhuǎn)矩也變負(fù)，表明此時的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反，起制動作用，稱為制動性轉(zhuǎn)矩。在制動轉(zhuǎn)矩的作用下，拖動系統(tǒng)減速。直到n=0。如果電動機拖動的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，系統(tǒng)就在-+=0時停車。從能耗制動開始到拖動系統(tǒng)迅速減速及停車的過渡過程就叫做“能耗制動過程”。
在能耗制動過程中，電動機靠慣性旋轉(zhuǎn)，電樞通過切割磁場將機械能轉(zhuǎn)變成電能，再消耗在電樞回路電阻上，因而稱能耗制動。
由機械特性方程可做出能耗制動的機械特性是一條通過坐標(biāo)原點并與電樞回路串接電
阻的人為機械特性平行的直線，如圖3所示。
圖3能耗制動機械特性
（2）反接制動
反接制動分為電樞電壓反向反接制動和倒拉反接制動。
a)電樞電壓反向反接制動
圖4電樞反向反接制動原理圖
如圖4所示，制動前，接觸器的常開觸頭km1閉合，另一個接觸器的常開觸頭km2斷開，假設(shè)此時電動機處于正向電動運行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速n的方向相同，即電動機的.均為正值。在電動運行中，斷開km1，閉合km2使電樞電壓反向并串入電阻，則進(jìn)入制動。
反接制動時，加到電樞兩端的電源電壓為反向電壓-，同時接入反接制動電阻rf。反接制動初始瞬間，由于機械慣性，轉(zhuǎn)速不能突變，仍保持原來的方向和大小，電樞感應(yīng)電動勢也保持原來的大小和方向，而電樞電流變?yōu)?電樞電流變負(fù)，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之變負(fù)，說明反接制動時與n的方向相反，為制動性轉(zhuǎn)矩。
圖5電樞電壓反向
由機械特性方程式可以作出，電樞電壓反向反接制動機械特性是一條過（-n0）點并與電樞回路串入電阻rf的人為機械特性相平行的直線，如圖5所示
反接制動適合于要求頻繁正.反轉(zhuǎn)的電力拖動系統(tǒng)，先用反接制動達(dá)到迅速停車，然后接著反向啟動并進(jìn)入反向穩(wěn)態(tài)運行，反之亦然。若只要求準(zhǔn)確停車的系統(tǒng)，反接制動不如能耗制動方便。
b)倒拉反轉(zhuǎn)反接制動
如圖6（a）所示，電動機提升重物時，將接觸器km常開觸頭斷開，串入較大電阻rf，使提升的電磁轉(zhuǎn)矩小于下降的位能轉(zhuǎn)矩，拖動系統(tǒng)將進(jìn)入倒拉反轉(zhuǎn)反接制動。進(jìn)入倒拉反轉(zhuǎn)反接制動時，轉(zhuǎn)速n反向為負(fù)值，使反電勢e也反向為負(fù)值，電樞電流是正值，所以電磁轉(zhuǎn)矩也應(yīng)為正值（保持原方向），與轉(zhuǎn)速n方向相反，電動機運行在制動狀態(tài)。此運行狀態(tài)是由于位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖動電動機反轉(zhuǎn)而形成的，所以稱為倒拉反接制動。
圖6他勵電動機倒拉反接制動時的機械特性
在倒拉反轉(zhuǎn)反接制動運行狀態(tài)下，.為正，電源輸入功率＞0，而電磁功率＜0，表明從電源輸入的電功率和機械轉(zhuǎn)換的電功率都消耗在電樞回路電
阻（rf+ra）上，其功率關(guān)系與電樞電壓反向反接制動時相似。
倒拉反轉(zhuǎn)反接制動的機械特性就是電樞回路串電阻的人為機械特性，如圖6（b）所示。
電動機進(jìn)入倒拉反接制動狀態(tài)必須有位能負(fù)載反拖電動機，同時電樞回路要串入較大的電阻。在此狀態(tài)中，位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩，而電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，它抑制重物下放的速度，使之限制在安全范圍之內(nèi)，圖7回饋制動機械特性
這種制動方式不能用于停車，只可以用于下放重物。
（3）回饋制動
電動機在電動運行狀態(tài)下，由于某種條件的變化（如帶位能性負(fù)載下降.降壓調(diào)速等），使電樞轉(zhuǎn)速n超過理想空載轉(zhuǎn)速n0，則進(jìn)入回饋制動。回饋制動時，轉(zhuǎn)速方向并未改變，而n＞n0，使ea＞u,電樞電流＜0反向，電磁轉(zhuǎn)矩＜0也反向，為制動轉(zhuǎn)矩。制動時n未改變方向，而已反向為負(fù)，電源輸入功率為負(fù)；而電磁功率亦小于零，表明電機處于發(fā)電狀態(tài)，將電樞轉(zhuǎn)動的機械能變?yōu)殡娔懿⒒仞伒诫娋W(wǎng)，故稱回饋制動。
圖是帶位能負(fù)載下降時的回饋制動機械特性，電動機電動運行帶動位能性負(fù)載下降，在電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同驅(qū)動下，轉(zhuǎn)速沿特性曲線1逐漸升高，進(jìn)入回饋制動后將穩(wěn)定運行在a點上。需要指出的是，此時電樞回路不允許串入電阻，否則將會穩(wěn)定運行在很高轉(zhuǎn)速的b點上。
3.直流電動機的調(diào)速
為了使產(chǎn)生機械以最合理的高速進(jìn)行工作，從而提高生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品具有較高的質(zhì)量，大量的生產(chǎn)機械(如各種機床，軋鋼機.造紙機.紡織機械等)要求在不同的情況下以不同的速度工作。這就需求采用一定的方法來改變生產(chǎn)機械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱為調(diào)速。
調(diào)速是速度調(diào)節(jié)的簡稱，是指在某一不變的負(fù)載條件下，人為地改變電路的參數(shù)，而得到不同的速度。調(diào)速與因負(fù)載變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的。調(diào)速是主動的，它需要人為的改變電氣參數(shù)，因而轉(zhuǎn)換機械特性。負(fù)載變化時的轉(zhuǎn)速變化則不是自動進(jìn)行的，是被動的，且這時電氣參數(shù)未變。
調(diào)速可用機械方法.電氣方法或機械電氣配合的方法。在用機械方法調(diào)速的設(shè)備上，速度的調(diào)節(jié)是用改變傳動機構(gòu)的速度比來實現(xiàn)，但機械變速機構(gòu)較復(fù)雜。用電氣方法調(diào)速，電動機在一定負(fù)載情況下可獲得多種轉(zhuǎn)速，電動機可與工作機構(gòu)同軸，或其間只用一套變速機構(gòu)，機械上較簡單，但電氣上可能較復(fù)雜；在機械電氣配合的調(diào)速設(shè)備上，用電動機獲得幾種轉(zhuǎn)速，配合用幾套(一般用3套左右)機械變速機構(gòu)來調(diào)速。究竟用何種方案，以及機械電氣如何配合，要全面考慮，有時要進(jìn)行各種方案的技術(shù)經(jīng)濟比較，才能決定。
（1）調(diào)速指標(biāo)
在選擇和評價某種調(diào)速系統(tǒng)時，應(yīng)考慮下列指標(biāo)：調(diào)速范圍.調(diào)速的穩(wěn)定性及靜差度.調(diào)速的平滑性.調(diào)速的負(fù)載能力.經(jīng)濟性等。
1）技術(shù)指標(biāo)
a)調(diào)速范圍
調(diào)速范圍是指在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動機可能運行的最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之比，即
近代機械設(shè)備制造的趨勢是力圖簡化機械結(jié)構(gòu)，減少齒輪變速機構(gòu)，從而要求拖動系統(tǒng)能具有較大的調(diào)速范圍。不同生產(chǎn)機械要求的調(diào)速范圍是不同的，例如車床d=20～120，龍門刨床d=10～40，機床的進(jìn)給機構(gòu)d=5～200，軋鋼機d=3～120，造紙機d=3～20等。
電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速范圍，一般是機械調(diào)速和電氣調(diào)速配合起來實現(xiàn)的。那么，系統(tǒng)的調(diào)速范圍就應(yīng)該是機械調(diào)速范圍與電氣調(diào)速范圍的乘積。在這里，主要研究電氣調(diào)速范圍。在決定調(diào)速范圍時，需要使用計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的最高和最低轉(zhuǎn)速，但一般計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩大致等于額定轉(zhuǎn)矩，所以可取額定轉(zhuǎn)矩下的最高和最低速度的比值作為調(diào)速范圍。
由上式可見，要擴大調(diào)速范圍，必須設(shè)法盡可能地提高與降低。但電動機的受其機械強度.換向等方面的限制，一般在額定轉(zhuǎn)速以上，轉(zhuǎn)速提高的范圍是不大的。而降低受低速運行時的相對穩(wěn)定性的限制。
b)調(diào)速的相對穩(wěn)定性和靜差度
所謂相對穩(wěn)定性，是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩在給定的范圍內(nèi)變化時所引起的速度的變化，它決定于機械特性的斜率。斜率大的機械特性在發(fā)生負(fù)載波動時，轉(zhuǎn)速變化較大，這要影響到加工質(zhì)量及生產(chǎn)率。生產(chǎn)機械對機械特性的相對穩(wěn)定性的程度是有要求的。如果低速時機械特性較軟，相對穩(wěn)定性較差，低速就不穩(wěn)定，負(fù)載變化，電動機轉(zhuǎn)速可能變得接近于零，甚至可能使生產(chǎn)機械停下來。因此，必須設(shè)法得到低速硬特性，以擴大調(diào)速范圍。
靜差度(又稱靜差率)是指當(dāng)電動機在一條機械特性上運行時，由理想空載到滿載時的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速n0的比值，用百分?jǐn)?shù)表示，即，在一般情況下，取額定轉(zhuǎn)矩下的速度落差，有
靜差度的概念和機械特性的硬度很相似，但又有不同之處。兩條互相平行的機械特性，硬度相同，但靜差率不同。例如高轉(zhuǎn)速時機械特性的靜差度與低轉(zhuǎn)速時機械特性的靜差度相比較，在硬度相等的條件下，前者較小。同樣硬度的特性，轉(zhuǎn)速愈低，靜差率愈大，愈難滿足生產(chǎn)機械對靜差率的要求。
由上式可以看出，在n0相同時，斜率愈大，靜差度愈大，調(diào)速的相對穩(wěn)定性愈差；在斜率相同的條件下，n0愈低，靜差度愈大，調(diào)速的相對穩(wěn)定性愈差。顯然，電動機的機械特性愈硬，則靜差度愈小，相對穩(wěn)定性就愈高。
c)調(diào)速的平滑性
調(diào)速的平滑性是指在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，相鄰兩級速度變化的程度，用平滑系數(shù)表示，即
式中和——相鄰兩級，即i級與i－1級的速度。
這個比值愈接近于1，調(diào)速的平滑性愈好。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，可能得到的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的級數(shù)愈多，則調(diào)速的平滑性愈好，最理想的是連續(xù)平滑調(diào)節(jié)的“無級”調(diào)速，其調(diào)速級數(shù)趨于無窮大。
d)調(diào)速時的容許輸出
調(diào)速時的容許輸出是指電動機在得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程中軸能夠輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。對于不同類型的電動機采用不同的調(diào)速方法時，容許輸出的功率與轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律是不同的。另外，電動機穩(wěn)定運行時的實際輸出的功率與轉(zhuǎn)矩是由負(fù)載的需要來決定的。在不同轉(zhuǎn)速下，不同的負(fù)載需要的功率p2與轉(zhuǎn)矩t2也是不同的，應(yīng)該使調(diào)速方法適應(yīng)負(fù)載的要求。
2）經(jīng)濟指標(biāo)
在設(shè)計選擇調(diào)速系統(tǒng)時，不僅要考慮技術(shù)指標(biāo)，而且要考慮經(jīng)濟指標(biāo)。調(diào)速的經(jīng)濟指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運行費用，而運行費用又決定于調(diào)速過程的損耗，它可用設(shè)備的效率η來說明，即，各種調(diào)速方法的經(jīng)濟指標(biāo)極為不同，例如，直流他勵電動機電樞串電阻的調(diào)速方法經(jīng)濟指標(biāo)較低，因電樞電流較大，串接電阻的體積大，所需投資多，運行時產(chǎn)生大量損耗，效率低。而弱磁調(diào)速方法則經(jīng)濟得多，因勵磁電流較小，勵磁電路的功率僅為電樞電路功率的1%～5%?？傊?，在滿足一定的技術(shù)指標(biāo)下，確定調(diào)速方案時，應(yīng)力求設(shè)備投資少，電能損耗小，而且維修方便。
（2）直流他勵電動機的調(diào)速方法及其調(diào)速性能
1）電樞回路串接電阻調(diào)速
電樞回路串接電阻，不能改變理想空載轉(zhuǎn)速n0，只能改變機械特性的硬度。所串的附加電阻愈大，特性愈軟，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，轉(zhuǎn)速也就愈低。
這種調(diào)速方法，其調(diào)節(jié)區(qū)間只能是電動機的額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)節(jié)。其機械特性的硬度隨外串電阻的增加而減??；當(dāng)負(fù)載較小時，低速時的機械特性很軟，負(fù)載的微小變化將引起轉(zhuǎn)速的較大波動。在額定負(fù)載時，其調(diào)速范圍一般是2∶1左右。然而當(dāng)為輕負(fù)載時，調(diào)速范圍很小，在極端情況下，即理想空載時，則失去調(diào)速性能。這種調(diào)速方法是屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，因為在調(diào)速范圍內(nèi)，其長時間輸出額定轉(zhuǎn)矩不變。
電樞回路串接電阻調(diào)速的優(yōu)點是方法較簡單。但由于調(diào)速是有級的，調(diào)速的平滑性很差。雖然理論上可以細(xì)分很多為級數(shù)，甚至做到“無級”，但由于電樞電路電流較大，實際上能夠引出的抽頭要受到接觸器和繼電器數(shù)量限制，不能過多。如果過多時，裝置復(fù)雜，不僅初投資過大，維護(hù)也不方便。
一般只用少數(shù)的調(diào)速級數(shù)。再加上電能損耗較大，所以這種調(diào)速方法近來在較大容量的電動機上很少使采用，只是在調(diào)速平滑性要求不高，低速工作時間不長，電動機容量不大，采用其他調(diào)速方法又不值得的地方采用這種調(diào)速方法。
2）改變電源電壓調(diào)速
由直流他勵電動機的機械特性方程式可以看出，升高電源電壓u可以提高電動機的轉(zhuǎn)速，降低電源電壓u便可以減少電動機的轉(zhuǎn)速。由于電動機正常工作時已是工作在額定狀態(tài)下，所以改變電源電壓通常都是向下調(diào)，即降低加在電動機電樞兩端的電源電壓，進(jìn)行降壓調(diào)速。由人為機械特性可知，當(dāng)降低電樞電壓時，理想空載轉(zhuǎn)速降低，但其機械特性斜率不變。它的調(diào)速方向是從基速(額定轉(zhuǎn)速)向下調(diào)的。這種調(diào)速方法是屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適于恒轉(zhuǎn)矩圖晶閘管整流裝置
負(fù)載的生產(chǎn)機械。供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
不過公用電源電壓通?？偸枪潭ú蛔兊?，為了能改變電壓來調(diào)速，必須使用獨立可調(diào)的直流電源，目前用得最多的可調(diào)直流電源是晶閘管整流裝置，如圖8所示。圖中，調(diào)節(jié)觸發(fā)器的控制電壓，以改變觸發(fā)器所發(fā)出的觸發(fā)脈沖的相位，即改變了整流器的整流電壓，從而改變了電動機的電樞電壓，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。
采用降低電樞電壓調(diào)速方法的特點是調(diào)節(jié)的平滑性較高，因為改變整流器的整流電壓是依靠改變觸發(fā)器脈沖的相移，故能連續(xù)變化，也就是端電壓可以連續(xù)平滑調(diào)節(jié)，因此可以得到任何所需要的轉(zhuǎn)速。另一特點是它的理想空載轉(zhuǎn)速隨外加電壓的平滑調(diào)節(jié)而改變。由于轉(zhuǎn)速降落不隨速度變化而改變，故特性的硬度大，調(diào)速的范圍也相對大得多。
這種調(diào)速方法還有一個特點，就是可以靠調(diào)節(jié)電樞兩端電壓來起動電動機而不用另外
添加起動設(shè)備，這就是前節(jié)所說的靠改變電樞電壓的起動方法。例如電樞靜止，反電動勢為零；當(dāng)開始起動時，加給電動機的電壓應(yīng)以不產(chǎn)生超過電動機最大允許電流為限。待電動機轉(zhuǎn)動以后，隨著轉(zhuǎn)速升高，其反電動勢也升高，再讓外加電壓也隨之升高。這樣如果能夠控制得好，可以保持起動過程電樞電流為最大允許值，并幾乎不變和變化極小，從而獲得恒加速起動過程。
這種調(diào)速方法的主要缺點是由于需要獨立可調(diào)的直流電源，因而使用設(shè)備較只有直流電動機的調(diào)速方法來說要復(fù)雜，初投資也相對大些。但由于這種調(diào)速方法的調(diào)速平滑，特性硬度大.調(diào)速范圍寬等特點，就使這種調(diào)速方法具備良好的應(yīng)用基礎(chǔ)，在冶金.機床.礦井提升以及造紙機等方面得到廣泛應(yīng)用。
3）改變電動機主磁通的調(diào)速方法
改變主磁通φ的調(diào)速方法，一般是指向額定磁通以下改變。因為電動機正常工作時，磁路已經(jīng)接近飽和，即使勵磁電流增加很大，但主磁通φ也不能顯著地再增加很多。所以一般所說的改變主磁通φ的調(diào)速方法，都是指往額定磁通以下的改變。而通常改變磁通的方法都是增加勵磁電路電路，減小勵磁電流，從而減小電動機的主磁通φ。
由人為機械特性的討論可知，在電樞電壓為額定電壓及電樞回路不串接附加電阻的條件下，當(dāng)減弱磁通時，其理想空載轉(zhuǎn)速升高，而且斜率加大，在一般的情況下，即負(fù)載轉(zhuǎn)矩不是過大的時候，減弱磁通使轉(zhuǎn)速升高。它的調(diào)速方向是由基速(額定轉(zhuǎn)速)向上調(diào)。
普通的非調(diào)磁直流他勵電動機，所能允許的減弱磁通提高轉(zhuǎn)速的范圍是有限的。專門作為調(diào)磁使用的電動機，調(diào)速范圍可達(dá)3～4倍。限制電動機弱磁升速范圍的原因有機械方面的，也有點方面的。例如，機械強度的限制.整流條件的惡化.電樞反應(yīng)等。普通非調(diào)磁電動機額定轉(zhuǎn)速較高(1500r/min左右)，在弱磁升速就要受到機械強度的限制。同時在減弱磁通后，電樞反應(yīng)增加，影響電動機的工作穩(wěn)定性。
可調(diào)磁電動機的設(shè)計是在允許最高轉(zhuǎn)速的情況下，降低額定轉(zhuǎn)速以增加調(diào)速范圍。所以在同一功率和相同最高轉(zhuǎn)速的條件下，調(diào)速范圍愈大，額定轉(zhuǎn)速愈低，因此額定轉(zhuǎn)矩也大，相應(yīng)的電動機尺寸就愈大，因此價格也就愈高。
采用弱磁調(diào)速方法，當(dāng)減弱勵磁磁通φ時，雖然電動機的理想空載轉(zhuǎn)速升高.特性的硬度相對差些，但其調(diào)速的平滑性好。因為勵磁電路功率小，調(diào)節(jié)方便，容易實現(xiàn)多級平滑調(diào)節(jié)。其調(diào)速范圍，普通直流電動機大約為1∶1.5。如果要求調(diào)速范圍增大時，則應(yīng)用特殊結(jié)構(gòu)的調(diào)φ電動機，它的機械強度和換向條件都有改進(jìn)，適于高轉(zhuǎn)速工作，一般調(diào)速范圍可達(dá)1∶2.1∶3或1∶4。
因為電動機發(fā)熱所允許的電樞電流不變，所以電動機的轉(zhuǎn)矩隨磁通φ的減小而減小，故這種調(diào)速方法是恒功率調(diào)節(jié)，適于恒功率性質(zhì)的負(fù)載。這種調(diào)速方法是改變勵磁電流，所以損耗功率極小，經(jīng)濟效果較高。又由于控制比較容易，可以平滑調(diào)速，因而在生產(chǎn)中可到廣泛應(yīng)用。